Plantas subcaulescentes, tallo 20–60 (–90) cm de largo, monocárpicas, con súrculos en la base. Hojas lineares a lanceoladas, rígidas, ascendentes a horizontales, adelgazadas y engrosadas hacia la base, margen recto a undulado, a veces delgadamente cartilaginosas, verde claras a verde-grisáceas, dientes 2–5 mm de largo, delgados, doblados, café-rojizos a café obscuros, variadamente espaciados, espina apical 1.5–3.5 cm de largo, café obscura, plana a levemente canaliculada por encima, ligeramente decurrente o no así. Panícula 3–5 (–7) m de alto, abierta, a veces bulbífera, 10–20 ramas umbeladas, flores 50–65 mm de largo, verdes a amarillas, marchitándose rápidamente; tépalos desiguales, 18–24 mm de largo y 3–5 mm de ancho; filamentos 35–45 mm de largo, insertados en la porción media del tubo, anteras 20–30 mm de largo; ovario cilíndrico, 20–30 mm de largo. Cápsula ampliamente ovoide, 5 cm de largo y 3 cm de ancho, rostrada, estipitada, leñosa, café obscura; semillas 9–12 mm de largo y 7–8 mm de ancho.

Muy común y dispersa, en sabanas, bosques caducifolios y en matorrales, en las zonas pacífica y norcentral; hasta 1500 m; fl y fr dic y ene; Stevens 5458, 11109; norte de México a Panamá. Gentry incluye a ésta y otras especies dentro del grupo Rigidae en el subgénero Agave. Además de la forma típica con hojas uniformemente verdes, también se encuentra en Nicaragua A. angustifolia var. marginata Gentry con una banda marginal blanca o amarilla. Esta variedad se cultiva como planta ornamental en todo el mundo. "Penca".