Stylosanthes humilis Kunth, en Humb. et al., Nov. gen. sp. Quarto ed. 6: 506, Folio ed. 6: 395, pl. 594. 1824.

Hierba postrada o (menos frecuente) ascendente, hasta al menos 0.3 m, a veces cespitosa, las ramitas esparcidamente blanquecino-híspidas; estípulas con la vaina 0.3–0.5 cm, los dientes 0.25–0.35 cm. Hojas con el pecíolo 0.25–0.5 cm; raquis 0.15–0.4 cm; folíolos 0.5–1.5(–2) × 0.2–0.4 cm, lanceolados a elípticos, agudos a mucronatos en el ápice, glabros en el haz, esparcidamente híspidos y no punteados en el envés, con 3 ó 4 nervios por lado. Infls. de 3 ó 4 fls., las brácteas externas 0.25–0.3 cm, no lobuladas a trilobuladas, esparcidamente híspidas y a menudo blanquecino-hirsutas, las internas no lobuladas. Fls. amarillas o amarillo limón; cáliz con el tubo 4–5 mm, los lóbulos ca. 1.5 mm; estandarte 3–4 mm, suborbicular. Frs. con solo el artículo distal fértil, este 1.5–2.5(–4) × 1.5–2.5 mm, glabro a puberulento, el rostro 1.5–3.5(–5) mm, fuertemente enrollado.

Bosque seco, húmedo y muy húmedo, 0–350(–700) m; vert. Carib. Cord. de Guanacaste, vert. Pac., Cerro Turrubares, llanuras de Guanacaste, Pen. de Santa Elena, Islas Murciélago, S Pen. de Nicoya, vecindad de Orotina. Fl. ene., mar., oct.–dic. S Méx.–Col. y Ven., Bras., Antillas Mayores (Cuba), introd. Indomalasia y Austral. (Grayum 12301; CR, MO)

Se caracteriza por su hábito principalmente postrado, ramitas y folíolos esparcidamente blanquecino-híspidos, folíolos esparcidamente híspidos en el envés, infls. usualmente no capitadas (como en las otras Stylosanthes spp. en CR), de solo 3 ó 4 fls., y fls. muy pequeñas. Es fácil de confundir con Stylosanthes hamata (ver la clave, copla 3), pero en esta última las ramitas son más bien seríceas y las infls. poseen mayor número de fls.