Hierbas sufruticosas; tallos hasta 0.5 m de alto, ascendentes o postrados, puberulentos a hirsutos. Folíolos 5–15 (–20) mm de largo y 2–4 mm de ancho, el terminal más grande que los laterales, 3–4 pares de nervios laterales; raquis 1.5–4 mm de largo, pecíolo 2.5–5 mm de largo, setáceo, estípulas con vaina 3–5 mm de largo, 5–7-nervias, dientes subulados, 2.5–3.5 mm de largo, cortamente cerdosos. Inflorescencias con 3–4 flores agrupadas, brácteas 1- ó 3-folioladas, cerdosas, 5–9-nervias, las vainas 2.2–3 mm de ancho, bractéola externa solitaria, 2.5–3 mm de largo, apicalmente ciliada, bractéola interna solitaria, 2–2.5 mm de largo, apicalmente ciliada, sin ejes rudimentarios, flores amarillas; tubo del cáliz 4–5 mm de largo, lobos ca 1.5 mm de largo; estandarte suborbicular, 3–4 mm de largo, espolonado basalmente, alas 3–4 mm de largo, basalmente auriculadas, unguiculadas, quilla 3–3.5 mm de largo. Frutos con sólo la articulación distal fértil, 1.5–2.5 (–4) mm de largo y 1.5–2.5 mm de ancho, puberulentos, rostro 1.5–3.5 (–5) mm de largo, marcadamente uncinado a enrollado.

Frecuente, bosques secos, pastizales, zonas pacífica y norcentral; 15–1200 m; fl y fr ago–mar; Stevens 5852, 23305; ampliamente distribuida en los trópicos desde el centro de México hasta Colombia, Venezuela y el noreste de Brasil, también en las Antillas; ha sido introducida en Australia y Malasia.