Stylosanthes viscosa (L.) Sw., Prodr. 108. 1788. Hedysarum hamatum var. viscosum L., Pl. jamaic. pug. 20. 1759.
Sufrútice postrado o (menos frecuente) ascendente, 0.5–0.8(–1) m, a menudo cespitoso, las ramitas densamente víscido-pubescentes a hirsutas; estípulas con la vaina 0.35–0.55 cm, los dientes 0.25–0.35 cm. Hojas con el pecíolo 0.25–0.5 cm; raquis 0.1–0.2 cm; folíolos 0.5–1.5(–2) × 0.25–0.5 cm, elípticos a obovados, agudos a obtusos en el ápice, glabrados en el haz, esparcidamente hispidulosos y densa y diminutamente rojizo-punteados en el envés, con 2–4 nervios por lado no evidentes. Infls. de 2–5 fls., las brácteas externas 0.2–0.3 cm, generalmente trilobuladas, densamente híspidas, las internas no lobuladas. Fls. amarillo intenso a amarillo dorado o amarillo anaranjado; cáliz con el tubo 3–7 mm, los lóbulos 1–2 mm; estandarte 4–7 mm, suborbicular. Frs. con solo el artículo distal fértil, este 2–4 × ca. 2 mm, blanco-pilósulo, el rostro ca. 1.5 mm, marcadamente uncinado a enrollado.
Bosque seco y húmedo, 100–800 m; vert. Pac. Cord. de Guanacaste, llanuras de Guanacaste, región de Turrubares (Cerro Rayos). Fl. ene., mar., jun.–set., nov. S EUA (Texas)–Col., Bol., Ven., Guayanas, Bras., Par., Antillas Mayores, introd. O África. (Grayum et al. 12290; CR, MO)
Se caracteriza por su hábito generalmente postrado, ramitas densamente víscidas, folíolos densamente rojizo-punteados en el envés e infls. de pocas (2–5) fls., con las brácteas externas trilobuladas. Estas características ayudan a separarla de Stylosanthes humilis, con la cual puede ser fácilmente confundida.