Centrosema pascuorum Mart. ex Benth., Comm. legum. gen. 56. 1837.
Ramitas muy delgadas, esparcidamente pilosas. Hojas trifolioladas; pecíolo 1–2.5 cm, cilíndrico; estipelas 5–7 mm; folíolos 4–9 × 0.4–1 cm, agudos y mucronatos en el ápice, glabros o esparcidamente pubescentes en ambas caras. Infls. 1–1.5 cm, de 1 fl. solitaria; bractéolas 4–8 × 3–4 mm, ciliadas. Fls. lila o púrpura; cáliz con el tubo ca. 3 mm, los lóbulos 4–7 mm, subulados; estandarte 15–20 × ca. 15 mm. Frs. 4–8 × 0.3–0.4 cm (la punta hasta ca. 1 cm), ± falcados o curvados; semillas pardo oscuro, 2–2.5 × ca. 4 mm, reniformes.
Bosque seco, bosques secundarios y orillas de caminos, 0–300 m; N vert. Pac., llanuras de Guanacaste. Fl. mar., nov. S Méx., Hond.–Pan., Ecua.–Bol., Ven., Guyana, Bras., Par., Arg. (U. Chavarría & Rizo-Patrón 2225, CR)
Se reconoce por sus folíolos lineares, con los nervios secundarios ascendentes, bractéolas más o menos del mismo tamaño que el cáliz y fls. con el estandarte 15–20 mm. Vegetativamente es fácil de confundir con Centrosema angustifolium (ver la clave, copla 3) o Macroptilium gracile, pero en esta última sp. las infls. tienen mayor número de fls. y las fls. son normalmente rosadas y con la quilla fuertemente sigmoide.