Hierbas erectas; tallos hasta 4 m de alto, glabros a hispídulos. Folíolos 10–40, oblongos a linear-oblongos, (3–) 4–15 mm de largo y 1.5–3 mm de ancho, ápice obtuso, mucronulado, glabros o raramente con algunos cilios marginales; estípulas peltadas, apendiculadas por abajo del punto de unión. Flores 4–8 mm de largo; cáliz bilabiado, 4–5 mm de largo, glabro; pétalos amarillos o anaranjados, frecuentemente con nervios rojizos. Frutos 5–8 (–10)-articulados, el margen superior esencialmente recto, el inferior crenado, artículos 5–7 mm de largo y 4–7 mm de ancho, glabros a escasamente híspidos, lisos o algo verrugosos, estípite 4–8 mm de largo, glabro o subglabro; semillas 3–4 mm de largo y 2.5–3 mm de ancho, cafés.

Ampliamente distribuida en sitios muy húmedos, zona atlántica; 0–30 m; fl y fr oct–abr; Grijalva 2338, Moreno 13228; México a Argentina y en las Antillas. Todas las colecciones de Nicaragua son de la variedad típica, aunque especímenes como Sandino 1692, se asemejan a A. sensitiva var. hispidula Rudd; 1 ó 2 variedades se conocen de Sudamérica.