Centrosema angustifolium (Kunth) Benth., Comm. legum. gen. 54. 1837. Clitoria angustifolia Kunth, en Humb. et al., Nov. gen. sp. Folio ed. 6: 327. 1824.
Ramitas muy delgadas, glabras o pubescentes. Hojas trifolioladas; pecíolo 0.5–2 cm, cilíndrico; estipelas 2–3 mm; folíolos (1.5–)3–7.5 × 0.2–0.9(–2) cm, lineares a linear-oblongos, obtusos en el ápice, glabros en ambas caras. Infls. 1–2 cm, usualmente de 1 ó 2 fls.; bractéolas 4–15 × 3–6 mm, glabras. Fls. rojizo violeta; cáliz con el tubo 4–5 mm, los lóbulos 3–10 mm, deltados, el más inferior subulado; estandarte 25–30 × 20–25 mm. Frs. 7–10 × 0.3–0.4 cm (la punta 1–1.5 cm); semillas pardo oscuro, ca. 2 × 2 mm, discoides.
Bosque seco y húmedo, 150–400(–1050) m; vert. Pac., Montes del Aguacate, N Fila Costeña (Boruca), N llanuras de Guanacaste (vecindad de La Cruz), región de Turrubares, cuenca del Río Grande de Candelaria, S Valle de General, cañón del Río Grande de Térraba, Valle de Coto Brus. Fl. feb., set., dic. S Méx.–Col., Perú y Bol., Ven., Guyana, Surinam, Bras., Par., Antillas Mayores, Bahamas. (Grayum & Herrera 6061; CR, MO)
Se reconoce fácilmente por sus ramitas muy delgadas y folíolos lineares a linear-oblongos, conspicuamente reticulados en ambas caras.