Centrosema molle Mart. ex Benth., Comm. legum. gen. 55. 1837. C. pubescens sensu Fl. BCI, Fl. CR (pro parte), Fl. Guat. (pro parte), Fl. Pan. (pro parte), Janzen & Liesner (1980), Schultze-Kraft & Clements (1990), non Benth.
Ramitas delgadas, pubescentes a glabrescentes. Hojas trifolioladas; pecíolo 2.5–5 cm, cilíndrico; estipelas 2–4 mm; folíolos 3.5–10 × 1.5–5.5 cm, ovado-elípticos a elípticos o elíptico-oblongos, agudos a cortamente acuminados en el ápice, diminutamente pubescentes con tricomas uncinados en el haz, tomentoso-pilosos en el envés. Infls. hasta ca. 7 cm, de pocas fls.; bractéolas 6–11 × 4–5 mm, muy cortamente pubescentes con tricomas uncinados. Fls. blancas a lila; cáliz con el tubo 2–3.5 mm, los lóbulos 2–4(–9) mm, subulados; estandarte 20–35 × ca. 30 mm. Frs. (6.5–)10–13.5 × 0.6–0.7 cm; semillas pardo oscuro y con manchas negras irregulares, 3–3.5 × ca. 4 mm, reniformes.
Bosque seco, húmedo y muy húmedo, 0–700(–1000) m; vert. Carib. Cord. Central (Turrialba), cuenca del Río Sapoá, vecindad de Puerto Limón, Baja Talamanca, vert. Pac. Cord. de Guanacaste, llanuras de Guanacaste al S hasta vecindad de Orotina, Pens. de Santa Elena y de Nicoya, región de Puriscal (P.N. La Cangreja), vecindad de Puerto Quepos, N Valle de General, Uvita, Palmar Sur, región de Golfo Dulce. Fl. ene.–mar., oct.–dic. Méx.–Bol. y Ven., Trin. & Tob., Guayanas, Bras., Arg., Antillas, introd. tróps. del Viejo Mundo. (A. Rodríguez et al. 1972; CR, MO)
Se caracteriza por sus folíolos elípticos a ovado-elípticos, agudos a cortamente acuminados en el ápice, y fls. con el cáliz lobulado o dentado y casi escondido o cubierto por las bractéolas muy cortamente pubescentes con tricomas uncinados. Tradicionalmente ha sido confundida con Centrosema pubescens (ver la clave, copla 7), con la cual comparte muchas características, pero esta última sp. tiende a crecer en elevaciones más altas.