Clitoria guianensis (Aubl.) Benth., J. Proc. Linn. Soc., Bot. 2: 40. 1858. Crotalaria guianensis Aubl., Hist. pl. Guiane 761, t. 305. 1775.
Sufrútice a veces ± escandente, 0.1–0.6 m, las ramitas híspidas; estípulas 0.4–1.1 cm, persistentes. Hojas con el pecíolo 0.1–1 cm; estipelas 3–8 mm, setáceas, persistentes; folíolos (1)3, (3.5–)5–15 × (0.5–)0.8–2.6 cm, lineares u oblongo-lanceolados, agudos u obtusos y mucronatos en el ápice, glabrados y conspicuamente reticulados en el haz, esparcidamente pilosos a glabrescentes en el envés. Infls. axilares, racemosas, 0.5–7 cm, de (1)2(–4) fls. Fls. aromáticas, blancas o celestes a violeta; cáliz con el tubo 16–22 mm, los lóbulos 7–15 mm, oblongos a ovado-lanceolados; estandarte 55–70(–75) × 45–50 mm. Frs. 3.5–5 × 0.6–1 cm, lineares, glabros, con 1 costilla longitudinal en cada valva.
Bosque húmedo, muy húmedo y pluvial, 250–1500 m; vert. Carib. Cord. de Guanacaste, cuenca del Río Sapoá, vert. Pac. E Cord. de Talamanca, N llanuras de Guanacaste (vecindad de La Cruz). Fl. abr., jun. Méx.–Hond., CR–Col., Bol., Ven., Guayanas, Bras., Par., Antillas. (Fernández 1715; CR, MO)
Se distingue notablemente por su hábito de sufrútice y hojas con el pecíolo muy corto (0.1–1 cm) y los folíolos conspicuamente reticulados en el haz. A veces tiene las hojas basales unifolioladas. Es muy parecida a una sp. de Eriosema, las cuales tienen fls. amarillas.
El material de CR concuerda con Clitoria guianensis var. guianensis [sin. C. g. var. subsessilis (Rose) Croat], más precisamente a la f. guianensis, la cual tiene el mismo rango geográfico que la sp.