Eriosema crinitum (Kunth) G. Don, Gen. hist. 2: 348. 1832. Glycine crinita Kunth, en Humb. et al., Nov. gen. sp. Folio ed. 6: 330. 1824.
Sufrútice a veces arbustivo, 0.1–0.7(–3) m, las ramitas anguladas, densa y largamente pilosas a glabrescentes; estípulas 1–2 cm. Hojas trifolioladas; pecíolo 0.1–0.4 cm; folíolos 2.5–9(–12) × 0.7–1.5 (–3.8) cm, lineares a lanceolados, agudos o mucronatos en el ápice, estrigosos en el haz, largamente pilosos a glabrescentes en el envés. Infls. 1–3.5 cm, de 1–8 fls. Fls. con el cáliz 4–9 mm; pétalos 10–15 mm. Frs. 1.2–1.5 × 0.5–0.7 cm, largamente pilosos; semillas pardo o negro moteadas, 2–4 × 1–2 mm.
Bosque seco, húmedo y muy húmedo, 0–1050(–1500) m; ambas verts. Cord. de Guanacaste, vert. Pac. Cord. de Tilarán, E Cord. de Talamanca, Cerro Espíritu Santo, Montes del Aguacate, Cerros de Escazú, llanuras de Guanacaste, Pen. de Santa Elena, Valle Central, región de Turrubares, cuenca del Río Grande de Candelaria, S Valle de General, Valle de Coto Brus. Fl. ene., mar., abr., jun.–oct. S Méx.–Col., Perú, Bol., Ven., Trin., Guayanas, Bras., Par., Arg., Antillas Mayores. (Q. Jiménez & Acosta 2201; CR, MO)
Se caracteriza por sus ramitas largamente pilosas, hojas trifolioladas, con los folíolos lineares a lanceolados, e infls. de 1–8 fls.
En CR se encuentran dos vars. de Eriosema crinitum: E. c. var. crinitum (sin. E. pinetorum Standl.), con todo el rango geográfico de la sp. menos Par. y Arg., y E. c. var. stipulare (Benth.) Fortunato (Novon 3: 24. 1993; E. stipulare Benth., Linnaea 22: 519. 1849), de CR, Col., Perú y Bol., Ven., Guyana, Surinam y Bras. La última var., distinta por su follaje blanco-piloso (vs. amarillento o rojizo-piloso a glabrescente) e infls. con 1–4 (vs. 2–8) fls., se conoce de CR solamente del Valle de General (Manuel Valerio 831, F; Buenos Aires).