Stylosanthes scabra Vogel, Linnaea 12: 69. 1838.

Sufrútice decumbente a erecto, ca. 0.15–1 m, las ramitas densamente híspidas, a veces con tricomas víscidos; estípulas con la vaina 0.15–0.5 cm, los dientes 0.2–0.4 cm. Hojas con el pecíolo 0.25–0.6 cm; raquis 0.1–0.35 cm; folíolos 1.2–1.5 × 0.5–1 cm, elípticos a oblongo-lanceolados, obtusos a mucronatos en el ápice, densa y cortamente pubescentes a glabrescentes en ambas caras, conspicuamente rojizo-punteados en el envés, con 4–7 nervios por lado conspicuamente amarillentos o verde pálido. Infls. de 1–3 fls., las brácteas externas 0.2–0.45 cm, trilobuladas, densamente híspidas, las internas no lobuladas. Fls. amarillo intenso; cáliz con el tubo 3–6.5 mm, los lóbulos 1.5–3.5 mm; estandarte sigmoide o resupinado, ca. 7 mm, obovado a suborbicular. Frs. con ambos artículos fértiles o solo el distal, estos 2–4 × ca. 2.5 mm, densamente blanquecino-pilosos, el rostro 1–2 mm, uncinado.

Bosque seco, húmedo y muy húmedo, 250–900+ m; NO vert. Carib., cuenca del Río Sapoá, ambas verts. Cord. de Guanacaste, vert. Pac. Cord. de Tilarán, Montes del Aguacate, N llanuras de Guanacaste (vecindad de Cuajiniquil), Pen. de Santa Elena, región de Turrubares (Cerro Rayos). Fl. abr., jul., ago., oct.–dic. CR, Col.–Bol. y Ven., Bras., Arg. (Grayum et al. 12262; CR, MO)

Se caracteriza por su hábito sufruticoso, ramitas densamente híspidas con tricomas a veces víscidos y folíolos conspicuamente rojizo-punteados en el envés. Por su apariencia subleñosa, podría ser confundida con Stylosanthes guianensis, pero esta última carece de tricomas víscidos y tiene folíolos no o solo esparcidamente blanquecino o rojizo-punteados en el envés.