Arboles, arbustos o bejucos, hasta 10 m de alto. Folíolos 5–11, elípticos, a veces ovados a obovados, (3–) 4–26 cm de largo y (1.5–) 2–11 cm de ancho, ápice breviacuminado u obtuso, base redondeada, haz glabra, envés seríceo o subseríceo, coriáceos o subcoriáceos, los nervios secundarios a 5–15 mm de distancia, casi paralelos, la mayoría extendidos hasta el margen, los nervios terciarios escalariformes; estípulas espinescentes, hasta 8 mm de largo, recurvadas. Inflorescencias paniculadas, terminales, ejes ferrugíneo-seríceos o subseríceos, flores 6–10 mm de largo, esencialmente sésiles; cáliz 3–4 mm de largo y 1–2.5 mm de ancho, seríceo; pétalos lila pálidos o azulados a blancos, estandarte más o menos erecto, glabro o puberulento por fuera, generalmente con manchas rosadas o purpúreas. Frutos rectos o curvados, 7–9.5 cm de largo (incluyendo el estípite de 3–5 mm de largo), puberulentos, glabrescentes, cuerpo seminífero 2–2.5 cm de largo y 0.8–1.7 cm de ancho, ala 5–6.5 cm de largo y 1.3–2 cm de ancho.

La variedad típica es esperada en Nicaragua ya que se conoce desde el sur de México a Brasil y norte de Perú. Otras 2 variedades se conocen en Sudamérica. Los dos sinónimos listados difieren de M. floribundum esencialmente en la forma de la hoja.