Mucuna urens (L.) Medik., Vorles. Churpfälz. Phys.-Ökon. Ges. 2: 399. 1787. Dolichos urens L., Syst. nat. ed. 10 1162. 1759; M. mutisiana sensu Trusty et al. (2006; ver Poincianella eriostachys), non (Kunth) DC. Ojo de buey, Ojo de venado.
Ramitas glabras o glabradas. Hojas con el pecíolo 8–9 cm; folíolos 10–13 × 5–6 cm, ovados, acuminados en el ápice, glabros o glabrados en ambas caras. Infls. de numerosas (hasta al menos 18) fls., el pedúnculo hasta ca. 100 cm; raquis 2.5–9 cm, frecuentemente flexuoso o en zigzag; brácteas no vistas (deciduas). Fls. blanco verdoso, con el pedicelo 20–30 mm; cáliz 11–13 mm, velutino, los dientes 1–2(–5) mm; pétalos 35–42 mm, el estandarte violáceo o purpúreo. Frs. 10–20 × 4–6 cm, ± constrictos, aplanados, leñosos, transversalmente acostillados (las costillas hasta ca. 3 mm de alto), densamente rojizo-pubescentes con tricomas irritantes; semillas 2–4, pardas y manchadas con negro, ca. 25 × 25 mm, discoides.
Bosque muy húmedo y pluvial, a menudo en bosques anegados, 0–100 m; vert. Carib., Llanura de Tortuguero, vert. Pac., Isla del Coco. Fl. ene., ago.–nov. Nic.–Bol. y Ven., Trin., Guayanas, Bras., Antillas, tróps. de África. (F. Quesada 1025, CR)
Mucuna urens se caracteriza por sus folíolos glabros o glabrados en ambas caras, infls. largamente pedunculadas, con el raquis frecuentemente en zigzag, frs. transversalmente acostillados, densamente rojizo-pubescentes con tricomas irritantes, y hábitat principalmente en bosques anegados de elevaciones muy bajas y terrenos planos.
El nombre Mucuna urens ha sido mal aplicado por muchos años a una especie de CR y Pan. que ocurre en bosques montanos, arriba de los 1000 m, la cual corresponde a M. monticola (ver bajo esta especie).