Senna quinquangulata (Rich.) H. S. Irwin & Barneby, Mem. New York Bot. Gard. 35: 153. 1982. Cassia quinquangulata Rich., Actes Soc. Hist. Nat. Paris 1: 108. 1792.
Arbusto escandente o liana, 1–7 m, las ramitas puberulentas o estrigulosas a pilosas; estípulas 0.4–1 cm, linear-oblanceoladas, deciduas. Hojas con el pecíolo 2.2–5.5 cm, sin nectarios glandulares; raquis 1.2–3.2 cm, con nectarios glandulares estipitado-claviformes en ambos pares de folíolos; folíolos 2 pares, 6–16 × 3–7.5 cm, oblicuamente elípticos a obovados, acuminados en el ápice, glabros en ambas caras (en CR), revolutos en el margen. Infls. racemosas, hasta ca. 10 cm, de 8–21 fls., con brácteas 1.5–8 mm, usualmente deciduas. Fls. amarillo anaranjado, el pedicelo 12–32 mm; sépalos más largos 4.5–6.5 mm; pétalos 10–15 mm; estambres fértiles 7. Frs. péndulos, pardo rojizo (cuando secos), 11–28.5 × 0.9–1.5 cm, lineares, subcilíndricos, gruesos y con nervios transversales; semillas biseriadas, pardo lustroso o ennegrecidas, ca. 9 × 5 mm, oblongoides a oblongo-obovoides, areoladas.
Bosque muy húmedo, 50–500+ m; vert. Pac., S Valle de General, Pen. de Osa. Fl. feb., set.–nov. Méx., Bel. y Guat., CR–Bol. y Ven., Tob., Guayanas, Bras. (Aguilar 2879; CR, MO)
Senna quinquangulata se caracteriza por su hábito lianiforme hasta tamaño relativamente grande, sus hojas con los nectarios glandulares del raquis estipitado-claviformes y los folíolos glabros (en CR) y sus frs. relativamente grandes. Es fácil de confundir con S. undulata, pero en S. quinquangulata las infls. tienen brácteas más pequeñas y fls. con el estilo dilatado (ver además la clave, copla 6).
En CR ocurre Senna quinquangulata var. quinquangulata (sin. C. unica Schery, nom. illeg.), con todo el rango geográfico de la sp.