Senna undulata (Benth.) H. S. Irwin & Barneby, Mem. New York Bot. Gard. 35: 157. 1982. Cassia undulata Benth., J. Bot. (Hooker) 2: 76. 1840.
Arbusto o árbol escandente o lianiforme, 1.5–7 m, las ramitas puberulentas o pilosas; estípulas reflexas, 0.6–1.3 cm, linear-oblanceoladas y falcadas, usualmente deciduas. Hojas con el pecíolo 1.5–3.5 cm, sin nectarios glandulares; raquis 0.9–3 cm, con 1 nectario glandular ovoide a fusiforme en el par proximal de folíolos; folíolos 2 pares, 5–10.5 × 1.7–4 cm, asimétricamente lanceolados u ovados, acuminados en el ápice (el acumen obtuso-mucronulato), glabros o glabrados en el haz, glabros o (a veces) esparcidamente adpreso-puberulentos o pilósulos en el envés, revolutos y (frecuentemente) ondulados en el margen. Infls. tirsoides o paniculadas, hasta ca. 7 cm, de 4–20 fls., con brácteas amarillas o amarillo verdoso, foliáceas, 9–20 mm, usualmente persistentes. Fls. amarillas o anaranjadas, el pedicelo 10–35 mm; sépalos internos 5.5–8.5 mm; pétalos más largos 12–17 mm; estambres fértiles 7. Frs. péndulos, pardos o negruzcos (cuando maduros), 8–20 × 0.9–1.2 cm, lineares y casi rectos, subcilíndricos, firmes; semillas biseriadas, transversales, pardo oscuro, 4.8–5.2 × 3–3.5 mm, ovado-oblongas, biconvexas, lisas y lustrosas, inmersas en una pulpa abundante.
Bosque húmedo y muy húmedo, 0–700+ m; N vert. Carib., cuenca del Río Sapoá, Llanura de Los Guatusos (R.N.V.S. Caño Negro), ambas verts. Cord. de Guanacaste, vert. Pac., S Fila Costeña. Fl. ene.–mar., set., nov., dic. Méx.–Col. y Ven., Trin., Guyana, Bras., Antillas Menores (San Vicente). (Zamora et al. 2218; CR, MO)
Se reconoce fácilmente por su hábito de arbusto escandente o lianiforme, estípulas falcadas, usualmente deciduas, folíolos ondulados en el margen e infls. con brácteas amarillas o amarillo verdoso, foliáceas, usualmente persistentes. Es difícil de diferenciar de Senna quinquangulata (ver la clave, copla 6).