Asclepias woodsoniana Standl. & Steyerm., Publ. Field Mus. Nat. Hist., Bot. Ser. 23: 224. 1947. A. mexicana sensu Fl. CR, non Cav.
Hierba perenne o sufrútice, 0.3–0.7 m, erecto o tendido, ramificado o no ramificado, ascendente a erecto, que emerge de un rizoma leñoso, las raíces carnosas; tallos tomentulosos en 1 línea. Hojas con pecíolo 0.3–0.9 cm, tomentuloso (esp. sobre los márgenes); lámina 6.1–16.3 × 0.4–1.1 cm, linear-lanceolada, hastada o (a veces) truncada a obtusa en la base, aguda en el ápice, a menudo revoluta, glabra en ambas caras (excepto esparcidamente tomentulosa sobre los márgenes y el nervio medio en el envés), con 10–16 nervios secundarios inconspicuos por lado (cuando visibles). Infls. extra-axilares, el pedúnculo 2.7–5.7 cm. Fls. con el pedicelo 8.4–12 mm; sépalos verdes, 1.7–2.4 × 0.5–1 mm, tomentulosos en el medio abaxialmente, con 3–6 coléteres por seno (a veces que forman un anillo continuo); corola blanca a verde claro o verdosa (a veces con los ápices morados externamente), glabra abaxialmente, densamente papilada (esp. en la base) adaxialmente, el tubo 0.2–0.4 mm, los lóbulos 3.9–4.6 × 1.6–1.9 mm, elípticos, redondeados en el ápice; ginostegio con el estípite 0.9–1 mm, los capuchones blancos o verde blanco, erectos, 2.5–2.8 (± tan largos como el ginostegio) × 0.8–1 × 1.1–1.4 mm, espatulados, el cornículo adnato basalmente hasta ca. la mitad del capuchón, exerto del capuchón, con el ápice arqueado sobre el ápice del estilo; estilos con el ápice 0.8–1 mm de ancho. Folículo 1, sobre un pedicelo erecto, verde, 8.8–10.8 × 0.7–0.9 cm, fusiforme, tomentuloso, finamente estriado; semillas rojo café, 5.7–5.9 × 3.2–3.8 mm, elípticas, planas o ± cuculadas, el margen 0.3–0.5 mm de ancho, entero, la coma blanca, 25–30 mm.
Bosque seco y húmedo, crecimiento secundario, sabanas, potreros y orillas de caminos, 0–350+ m; N vert. Pac., llanuras de Guanacaste, Pen. de Santa Elena, Islas Murciélago, N Pen. de Nicoya. Fl. ene., mar., may.–nov. S Méx.–CR, N Col. (Hammel 22257; CR, MO)
Esta sp. se reconoce por sus láminas foliares solo 0.4–1.1 cm de ancho, linear-lanceoladas.