Clitoria guianensis (Aubl.) Benth., J. Proc. Linn. Soc., Bot. 2: 40. 1858; Crotalaria guianensis Aubl.; Clitoria subsessilis Rose; C. guianensis var. subsessilis (Rose) Croat.

Subarbustos a hierbas sufruticosas, 0.1–0.6 m de alto. Folíolos 3, oblongo-lanceolados a oblongo-lineares, 6–15 cm de largo y 0.8–2 cm de ancho, ápice obtuso, subcoriáceos, 6–10 pares de nervios principales, micro-uncinados en la haz, pilosos en los nervios del envés, glabrescentes, peciólulos 1.5–3 mm de largo, estipelas 1–10 mm de largo; pecíolos 0.1–1 cm de largo, estípulas 5–10 mm de largo. Inflorescencias axilares, racemosas, típicamente bifloras, con flores casmógamas o cleistógamas; flores casmógamas 5.5–7 cm de largo, pedúnculos 0.5–0.8 cm de largo, bractéolas oblongo-lanceoladas a lanceoladas, 8–14 mm de largo, tubo del cáliz 16–22 mm de largo, lobos deltoides, 9–15 mm de largo, estandarte azul a lila con base blanca y prominentes nervios rosado-purpúreos, tubo estaminal 31–40 mm de largo, ovario 7–10 mm de largo, estilo 24–30 mm de largo, geniculado 6–9 mm desde el extremo distal; flores cleistógamas en pedúnculos 0.2–1 cm de largo, bractéolas 3–7 mm de largo, tubo del cáliz 4–8 mm de largo, lobos 3–4 mm de largo. Legumbres 3.5–5.5 cm de largo y 6–11 mm de ancho, envueltas dentro del tubo del cáliz en las flores casmógamas a exertas en las cleistógamas, valvas dehiscentes torcidas 0.2–0.5 vueltas, rostro hasta 1 cm de largo, estípite 11–14 (20) mm de largo; semillas 5–10, subglobulares, 3.5–5 mm de largo y 3.5 mm de ancho, café-rojizas a negras.

Aún no se conoce de Nicaragua pero se espera encontrar; sur de México a Brasil, también en Cuba. Croat describió C. guianensis var. subsessilis para abarcar a todos los miembros centroamericanos y de las Antillas, basándose en la amplitud del folíolo y en el brillo de la haz de la hoja. Sus caracteres de separación no son consistentes a medida de que las hojas aumentan de ancho y pierden brillo con la edad. Estas plantas concuerdan con el tipo de la Guayana Francesa y por lo tanto con la variedad típica.