Senna undulata (Benth.) H.S. Irwin & Barneby, Mem. New York Bot. Gard. 35: 157. 1982; Cassia undulata Benth.; Chamaefistula undulata (Benth.) Pittier.

Arbustos débiles, ascendentes, sarmentosos o lianoides, 1–6 m de alto, las partes jóvenes puberulentas o pilosas. Hojas 7–16 cm de largo; folíolos exactamente 2 pares, los del par distal más grandes, asimétricos, lanceolado- u ovado-acuminados, 5–10.5 cm de largo y 1.7–4 cm de ancho, el acumen obtuso-mucronulado, margen revoluto y frecuentemente undulado; nectario ovoide o fusiforme entre cada par de folíolos, sésil o estipitado, raquis apenas más corto que el pecíolo, pecíolos 15–35 mm de largo, estípulas falcadas, linear-oblanceoladas, 6–13 mm de largo, deciduas. Inflorescencias tirsoides o paniculadas y bracteadas, racimos con 4–20 flores, eje y pedúnculo 1.5–7 cm de largo en conjunto; sépalos apenas gradualmente diferenciados, los internos 5.5–8.5 mm de largo; corola zigomorfa, los 2 pétalos abaxiales apenas más largos que los restantes, el más largo en las flores completamente abiertas 12–17 mm de largo; anteras de los 3 estambres abaxiales incurvadas, 3–4.5 mm de largo, porrecto-rostradas; estilo moderadamente dilatado cerca del ápice, óvulos 100–160. Fruto péndulo, casi recto, subcilíndrico, 8–20 cm de largo y 0.9–1.2 cm de ancho, las valvas firmes, cafés o negruzcas cuando maduras, estípite fuerte, 1.5–4 mm de largo; semillas 2-seriadas, sin aréolas, embebidas en una pulpa.

Poco frecuente, en sabanas de pinos y pluvioselvas alteradas, zona atlántica; 0–100 m; fl jun–nov, fr feb, abr; Stevens 7237, 10657; sureste de México a Brasil y en las Antillas.