Hierbas, a veces sufruticosas, 0.1–0.7 m de largo; tallos humifusos o ascendentes, en general finamente puberulentos e hispídulos. Hojas 1–4 cm de largo; folíolos de las hojas más grandes 4–10 pares, angostamente oblongos u oblicuamente obovados, 3–12 mm de largo y 0.5–6 mm de ancho; raquis a veces nectarífero, pecíolos 1.5–4 mm de largo, con 1 ó 2 nectarios estipitados, estípulas lanceoladas u ovado-acuminadas, 2–7 mm de largo, 3–9-nervias. Pedúnculos exactamente axilares, hasta 2 mm de largo, con 1 ó 2 flores, pedicelos filiformes 12–40 mm de largo; sépalos más largos 3–12 mm de largo; pétalos más largos 5–19 mm de largo; estambres 10. Fruto de contorno linear-oblongo, 1.4–4 cm de largo y 3–5 mm de ancho, valvas generalmente puberulentas y finamente pilosas pero sólo puberulentas en la var. mensarum, verdes o café-purpúreas, tornándose café obscuras cuando maduras.

Una especie con muchas razas distribuidas desde Estados Unidos (Arizona) hasta Argentina, representada en Nicaragua por 2 de las 7 variedades. C. pilosa (L.) Greene (basada en Cassia pilosa L.), una especie cercanamente emparentada, de hábito y distribución similares en el neotrópico, se podría encontrar en la costa atlántica de Nicaragua. Se diferencia de C. serpens por tener las estípulas cordadas en la base, 2–5 pares de folíolos, tallos lustroso-pilosos y el androceo reducido a 5 estambres fértiles acompañados por rudimentos estériles en el verticilo interno.

1. Flores grandes, el pétalo abaxial asimétrico 8–13 mm de largo, las anteras más largas 5–8 mm de largo, estilo 4.5–6.5 mm de largo; 1 ó 2 nectarios presentes entre los pares distales de folíolos in addition to that on petiole; tierras altas ... C.serpens var. mensarum

1. Flores pequeñas, el pétalo abaxial asimétrico 5–7 mm de largo, las anteras más largas 2.5–4 mm de largo, estilo 2–3.5 mm de largo; nectario peciolar generalmente solitario; tierras bajas ... C. serpens var. serpens