Asclepias senecionifolia M.E. Jones, Contr. W. Bot. 12: 49. 1906.
Herbáceas, no ramificadas o ramificadas, 0.5–3 dm de alto, erectas o ascendentes emergiendo de un rizoma leñoso y corchoso, napiforme a fusiforme, raíces carnosas, perennes; tallos aracnoideo-tomentosos, glabrescentes. Hojas opuestas o algunas veces parcialmente alternas, láminas lineares, 4.3–9 cm de largo y 0.12–0.32 cm de ancho, ápice agudo, base aguda, márgenes revolutos, aracnoideo-tomentulosas, glabrescentes, nervios laterales inconspicuos, coléteres ausentes; pecíolo 0–0.1 cm de largo, aracnoideo-tomentuloso. Inflorescencia extra-axilar, 1 por nudo, pedúnculo 3.1–11.9 cm de largo, pedicelo 9–18 mm de largo; cáliz con 0–1 coléter por seno, lobos elípticos a deltados con ápices agudos, 2.2–3.1 mm de largo y 0.9–1.3 mm de ancho, aracnoideo-tomentulosos abaxialmente, glabros adaxialmente, verdes a rosados; corola reflexa, glabra, rosado-púrpura pálida, tubo 0.2–0.5 mm de largo, lobos elípticos con ápices agudos a redondeados, 4.5–5.3 mm de largo y 2.8–3.7 mm de ancho; ginostegio con estípite (excluyendo las bases de la corona) 0.5–0.7 mm de largo, capuchones erectos, más o menos redondeados, 2.2–2.9 mm de largo, 1.5–1.7 mm de ancho distalmente y 1.5–2 mm de grueso, rosado-púrpuras, más obscuros dorsalmente, igualando el ápice del estilo, cornículo adnado cerca de la base del capuchón, ancho, ápice horizontal sobre el ápice del estilo; ápice del estilo 1.3–1.7 mm de ancho. Folículo 1, erecto sobre un pedicelo deflexo, fusiforme, atenuado a ambos extremos, 9–15 cm de largo y 0.7–1 cm de ancho, liso, aracnoideo-tomentoso, glabrescente; semillas obovadas, planas, 6.7–6.9 mm de largo y 3.9–4.1 mm de ancho, 3 tonos de café pálido, lisas, margen 0.6 mm de ancho, entero, con marcas blancas, coma ca 2.5 cm de largo, blanca.
Conocida en Nicaragua por una sola colección (Smith 114) de bosques secos, León; ca 700 m; fl y fr may; centro de México a Nicaragua. Antes conocido como Asclepias rosea Kunth, nombre ilegítimo.