1. Folíolos menos de 3 mm de ancho; pinnas más de 8 pares
2. Folíolos glabros, lineares, menos de 1.5 mm de ancho, más de 35 pares por pinna; flores sésiles; cáliz 1–1.5 mm de largo; corola 2.5–3.5 mm de largo ... A. niopoides
2. Folíolos estrigosos, elípticos, 1.5–2.5 mm de ancho, hasta 28 pares por pinna; flores pediceladas; cáliz 1.3–3 mm de largo; corola 4.8–5.4 mm de largo
3. Folíolos con nervio principal subcentral; cáliz 3 mm de largo; corola 5.5–6 mm de largo; fruto estipitado, valvas cartáceas y pubescentes ... A. carbonaria
3. Folíolos con nervio principal central; cáliz 1.3 mm de largo; corola 4.8–5.4 mm de largo; fruto sésil, valvas coriáceas y glabras ... Balizia elegans
1. Folíolos más de 4 mm de ancho; pinnas hasta 6 pares
4. Folíolos either more or less narrowly rhombic or asymmetrically elípticos, narrowed towards apex; pinnas generalmente un or 2 par (rarely 3)
5. Leaflets more or less narrowly rhombic, if slightly asymmetric, widest on side nearest pinna rachis, entire surface of envez sparsely covered with minute appressed hairs; pedicels ca 0.5 mm long; corolla 2.5--3 mm long... A. adinocephala
5. Leaflets asymmetrically ellipic, widest on side opposite pinna rachis, envez totally glabrous or with tuft ofhair in lowest lateral vein axils; pedicels ca 1.0 mm long; corolla 4.5--5 mm long... A. xerophytica
4. Folíolos oblongo-elípticos, not narrowed towards apex; pinnas generalmente 3 o más pares
6. Folíolos con nervadura actinódroma, con varios nervios convergentes en la base; inflorescencias sin flores heteromorfas ... A. lebbeck
6. Folíolos con nervadura broquidódroma, con solamente nervio central; inflorescencias con las flores centrales heteromorfas
7. Folíolos pubescentes en la haz; pedicelos florales 15 mm de largo; fruto cartáceo, hasta 4 mm de grueso, estípite hasta 15 (–25) mm de largo, pubescente ... Pseudosamanea guachapele
7. Folíolos glabros en la haz; pedicelos florales hasta 3 mm de largo; fruto coriáceo, hasta 20 mm de grueso, sésil, glabro ... Samanea saman