1. Legumbre no dividida en artículos, las valvas enteras
2. Fruto lanceolado-oblongo a oblongo o elíptico, 10–25 mm de ancho, el margen delgado y más angosto que las valvas; pinnas 3–12 pares
3. Flores en cabezuelas densas, globosas a subglobosas, 8–10 mm de diámetro; corola 5-lobada; folíolos glabros a puberulentos en ambas superficies ... M. acantholoba
3. Flores en espigas laxas, 2–4 cm de largo; corola 4 ó 5-lobada; folíolos tomentulosos por lo menos en el envés ... M. platycarpa
2. Fruto linear o tetragonal, menos de 10 mm de ancho, el margen engrosado y tan ancho como las valvas; pinnas 1–4 pares
4. Folíolos con 1 nervio levemente excéntrico prominente en el envés; pinnas 1–3 pares; estípulas angostamente lanceoladas con márgenes basales ciliados; fruto linear, 3–4 mm de ancho, valvas glabras, espinosas a inermes ... M. candollei
4. Folíolos con nervadura delicadamente reticulada en el envés; pinnas 2–4 pares; estípulas filiformes con margen liso; fruto tetragonal, 5–6 mm de ancho, valvas y margen pubescentes y densamente espinosos ... M. tetragona
1. Legumbre dividida en artículos
5. Flores en espigas o racimos; estambres siempre el doble del número de los lobos de la corola
6. Plantas con indumento lepidoto y tricomas estrellados en ramas, hojas, flores y frutos; folíolos oblongos ... M. schomburgkii
6. Plantas puberulentas a glabras; folíolos lineares a angostamente oblongos
7. Folíolos y flores sin glándulas sésiles, frutos con puntos resinosos escasos; racimos laxos, flores pediceladas; fruto linear-oblongo, no comprimido entre las semillas, con 5–11 artículos ... M. arenosa
7. Folíolos, flores y frutos con glándulas sésiles abundantes; espigas densas, flores sésiles; fruto lanceolado, comprimido entre las semillas, con 2–6 artículos ... M. tenuiflora
5. Flores en cabezuelas; estambres en igual número que los lobos de la corola o el doble que éstos
8. Estambres en igual número que los lobos de la corola
9. Pinnas siempre 1 par; folíolos 2 pares, 20 mm de largo o más, el inferior interno, reducido o ausente
10. Ramas estriadas, híspidas o estrigosas, rara vez glabras; corola pubescente o estrigosa; fruto con valvas y margen pubescentes a puberulentos y estrigosos ... M. albida
10. Ramas conspicuamente acostilladas, glabras; corola glabra; fruto con valvas glabras a ligeramente setosas y margen largamente setoso ... M. velloziana
9. Pinnas 1 ó 2 pares; folíolos más de 2 pares, no más de 17 mm de largo
11. Folíolos elípticos a ovados u oblongos a obovados, 3–7 pares
12. Pinnas 1 y 2 pares por hoja en la misma planta; folíolos 5–7 pares, oblongos a obovados; cabezuelas 8–12 mm de diámetro; extremo apical del estilo atenuado; fruto con valvas glabras a pubescentes, no equinadas ... M. skinneri
12. Pinnas siempre 1 par por hoja; folíolos 3 ó 4 (5) pares, elípticos a ovados; cabezuelas 4–6 mm de diámetro; extremo apical del estilo oblicuamente infundibuliforme; fruto con valvas siempre glabras y equinadas ... M. ursina
11. Folíolos linear-oblongos a oblongos, 6–25 pares
13. Folíolos 15–25 pares, linear-oblongos; fruto 3–4 mm de ancho; cabezuelas 10–15 mm de diámetro ... M. pudica
13. Folíolos 6–14 pares, oblongos; fruto 4–8 mm de ancho
14. Pedúnculos hasta 3 cm de largo; cabezuelas 4–7 mm de diámetro; fruto con valvas glabras a pubescentes; pinnas siempre 1 par ... M. affinis
14. Pedúnculos hasta 7 cm de largo; cabezuelas 15–20 mm de diámetro; fruto con valvas estrigosas a glabras; pinnas 1 y 2 pares digitados por hoja en la misma planta ... M. hirsutissima
8. Estambres el doble del número de los lobos de la corola
15. Ramas siempre acostilladas, armadas con aguijones en hileras a lo largo de las costillas
16. Herbáceas a sufruticosas, rastreras o trepadoras; folíolos lineares, 3–5 mm de largo; pedúnculo espinoso; fruto de 3–5 artículos, puberulento y setoso ... M. diplotricha
16. Bejucos; folíolos oblongos o rómbicos a ovados u obovados, más de 5 mm de largo; pedúnculo inerme; fruto de 4–12 artículos, glabro
17. Pecíolos y raquis con glándulas cupuliformes; folíolos rómbicos a obovados, 25–120 mm de largo, con puntos resinosos en el envés; fruto de 6–12 artículos, sésil ... M. watsonii
17. Pecíolos y raquis sin glándulas; folíolos sin puntos resinosos; fruto de 4–8 artículos, sésil a estipitado
18. Ramas densamente tomentosas; pinnas 4–8 pares; folíolos 7–13 pares, oblongos, 6–10 mm de largo; fruto sésil a estipitado ... M. ervendbergii
18. Ramas puberulentas a glabras; pinnas 2–4 (5) pares; folíolos 4–7 (8) pares, rómbicos o muy oblicuamente ovados, 10–30 mm de largo; fruto estipitado ... M. hondurana
15. Ramas teretes a estriadas o acostilladas, armadas con aguijones dispuestos irregularmente en los entrenudos
19. Indumento con tricomas glandulares o rara vez las plantas glabras
20. Corola no estriada, con tricomas glandulares; fruto estipitado, oblongo, 1.5–3.5 cm de largo, con 3–8 artículos; sufruticosas a arbustivas ... M. orthocarpa
20. Corola estriada, glabra; fruto largamente estipitado, linear, 3–7 cm de largo, con 4–14 artículos; herbáceas a sufruticosas ... M. somnians
19. Indumento sin tricomas glandulares, plantas nunca glabras
21. Ramas tomentulosas y largamente híspidas a glabras; corola glabra; extremo apical del estilo infundibuliforme; fruto con valvas y margen tomentulosos y largamente setosos, con 1–3 artículos ... M. camporum
21. Ramas estrigosas; corola estrigosa a glabra; extremo apical del estilo angostamente cupuliforme; fruto con valvas y margen estrigosos y tomentulosos o setosos o espaciadamente estrigosos y puberulentos
22. Herbáceas a sufruticosas decumbentes; folíolos (6–) 10–12 (–20) pares; brácteas florales de la misma longitud que la corola o más largas; fruto oblicuamente rómbico u obovado, 1–1.2 cm de largo, con 2–3 artículos... M. dormiens
22. Arbustos erectos; folíolos (16–) 20–40 pares; brácteas florales 1/4–3/4 de la longitud de la corola; fruto oblongo, 4–12 cm de largo, con 7–25 artículos ... M. pigra