1. Folíolo estrictamente 1, linear a linear-lanceolado ... D. angustifolium
1. Folíolos 1–3, ovados, lanceolados, elípticos a obcordados, en muy raros casos lineares o linear-lanceolados
2. Hojas 1–3-folioladas, 1-folioladas principalmente hacia la base de la planta o ramas con hojas 1-folioladas y ramas con hojas 3-folioladas en la misma planta, o ambas en una misma rama
3. Ramas de hojas 1-folioladas y ramas de hojas 3-folioladas en la misma planta, o ambos tipos alternando en una misma rama; frutos fuertemente reflejos sobre el eje de la inflorescencia, planos
4. Folíolos ampliamente oblongos hasta obovados ... D. gyroides
4. Folíolos ovados, elípticos a orbiculares ... D. heterocarpon var. heterocarpon
3. Hojas 1–3-folioladas, las hojas 1-folioladas principalmente hacia la base; frutos patentes o inflexos, pero muy rara vez fuertemente reflejos o no, comúnmente recurvados o incurvados o planos
5. Pedicelos 12–21 mm de largo; istmo entre los artículos del lomento excéntrico ... D. campyloclados
5. Pedicelos 4–13 mm de largo; istmo entre los artículos del lomento central
6. Folíolos 3–8.8 cm de largo y 1.5–4.6 cm de ancho, ovados, ovado-lanceolados a elípticos, densamente uncinado-hirsútulos; artículo fértil 1, lomentos rectos ... D. glabrum
6. Folíolos (0.5–) 3–5 (–6.7) cm de largo y (0.5) 0.9–4.5 cm de ancho, ovados a transversalmente oblongos, glabros a esparcidamente uncinados o principalmente con tricomas rectos; artículos fértiles 3–6, lomentos revolutos e involutos ... D. procumbens
2. Hojas estrictamente 3-folioladas
2A. Lomentos doblados entre los artículos en tal manera que los artículos quedan lado a lado ... D. michelianum
2A. Lomentos rectos o curvados pero no doblados, los artículos siempre quedan punto a punto
7. Trepadoras; artículos 1–7, hasta 27 mm de largo
8. Plantas un tanto robustas; artículos 1–3, 9–27 mm de largo
9. Artículos 0.9–1.3 cm de largo; estípite del lomento 4–5 mm de largo; folíolos principalmente ovados ... D. infractum
9. Artículos 1.8–2.7 cm de largo; estípite del lomento 0.5–1.5 mm de largo; folíolos angosta a ampliamente ovados ... D. purpusii
8. Plantas generalmente herbáceas; artículos 2–7, 2–4 mm de largo
10. Tallos, hojas y pecíolos generalmente glabros o estrigosos, sólo en algunos casos los ejes de las inflorescencias y los lomentos uncinado-pubescentes
11. Folíolos terminales 4–8 cm de largo y 1.4–1.8 cm de ancho; lomentos 30–40 mm de largo, con estípite 3–4 mm de largo, plano, margen superior recto a ligeramente crenado ... D. caripense
11. Folíolos terminales 1.8–5 cm de largo y 0.7–1.5 cm de ancho; lomentos 5–15 mm de largo, sésiles, artículos revolutos e involutos, márgenes superior e inferior crenados ... D. neomexicanum
10. Tallos, hojas, pecíolos, ejes de las inflorescencias y lomentos densamente uncinado-pubescentes
12. Pecíolos 3–7 cm de largo; hojas no maculadas; flores azules; lomentos planos, no revolutos o involutos, sólo el margen inferior crenado; lomentos con estípite hasta 1 mm de largo ... D. intortum
12. Pecíolos 2–6.2 cm de largo; hojas comúnmente con una mácula longitudinal amarillenta a lo largo del nervio principal; flores rosadas; lomentos revolutos e involutos, ambos márgenes conspicuamente crenados; lomentos con estípite 1–2 mm de largo
13. Folíolos lanceolados a elípticos; lomentos 7–9-articulados, artículos 1–3 mm de largo; brácteas primarias ca 1.7–3 mm de largo, filiformes ... D. prehensile
13. Folíolos ovados a ovado-lanceolados hasta elípticos; lomentos 5–8-articulados, artículos 3–4 mm de largo; brácteas 4–6 mm de largo, ampliamente ovadas ... D. uncinatum
7. Arbustos, árboles o hierbas erectas, postradas o decumbentes; artículos 3–9, hasta 7 mm de largo
14. Arbustos de 1 m de alto hasta árboles de 6 m de alto; folíolos en general densamente pubescentes en el envés, normalmente sedosos al tacto
15. Inflorescencias terminales, panículas amplias de hasta 25 cm de largo
16. Folíolos lanceolados a elípticos, estrigulosos; flores 1–2 por nudo; artículos 4–7 mm de largo y 3.5–4 mm de ancho ... D. cajanifolium
16. Folíolos oblongos, ovados a elípticos, ocasionalmente obovados, densamente cinéreo-estrigosos, sedosos al tacto; flores 3–4 por nudo; artículos 3–4 mm de largo y 2.5–3 mm de ancho ... D. nicaraguense
15. Inflorescencias terminales o axilares, racimos largos de hasta 52 cm de largo
17. Estípulas ovado-deltoides, 5–7 mm de largo y 4–4.5 mm de ancho, libres, apiculadas ... D. sericophyllum
17. Estípulas lanceoladas, 5–11 mm de largo y hasta 4.5 mm de ancho, unidas envainando al tallo, comúnmente partiéndose por la mitad ... D. strobilaceum
14. Hierbas erectas, postradas o decumbentes; pubescencia variada hasta glabras, sólo pocas especies densamente pubescentes y sedosas al tacto
18. Folíolos 0.4–1 cm de largo, esencialmente obcordados; hierbas postradas; prácticamente todos los nudos enraízan; inflorescencias reducidas a un fascículo axilar con sólo 1–4 flores ... D. triflorum
18. Folíolos 1–15 cm de largo, linear-lanceolados, ovados, ovado-lanceolados a obovados, nunca obcordados; hierbas postradas, decumbentes, erectas; ocasionalmente algunos nudos enraízan; inflorescencias bien desarrolladas de hasta 40 cm de largo
19. Inflorescencias racimos densos; cáliz densamente hirsútulo, tricomas ca 2 mm de largo ... D. barbatum
19. Inflorescencias racimos o generalmente panículas abiertas, no densamente arregladas; cáliz no largamente piloso
20. Plantas erectas (but see D. incanum, often trailing and rooting at nodes)
21. Plantas densamente uncinado-pubescentes; estípulas comúnmente amplexicaules
22. Tallos comúnmente angulados; lomentos sésiles; artículos involutos, rómbicos ... D. distortum
22. Tallos comúnmente teretes; lomentos rectos con estípite ca 1 mm de largo o casi sésiles; artículos oblongos a ovados ... D. tortuosum
21. Plantas estrigulosas a densamente estrigosas, en ocasiones esparcida y escasamente uncinado-pubescentes; estípulas no amplexicaules
23. Plantas simpódicas; hojas dispersas por la planta; estípulas ovadas a lanceoladas, unidas envolviendo el tallo; lomentos rectos en el margen superior, patentes o inflexos ... D. incanum
23. Plantas monopódicas; hojas comúnmente agrupadas hacia la base; estípulas oblicuo-deltoides a ovado-lanceoladas, libres; lomentos crenados en ambas suturas, deflexos ... D. johnstonii
20. Plantas postradas
24. Plantas glabras, estrigosas, estriguloso-pilosas, pero no uncinado-pubescentes (but see D. scorpiurus and D. adscendens)
25. Folíolos oblongos a suborbiculares; lomentos con el margen superior entero; artículos subcuadrados ... D. adscendens
25. Folíolos ovados a ovado-lanceolados a rómbicos; lomentos con ambos márgenes crenados; artículos de forma variada
26. Plantas comúnmente enraizando en cada nudo; lomentos generalmente 1–2-articulados
27. Hábito robusto; folíolos coriáceos, márgenes enteros, base generalmente redondeada a obtusa; lomentos con estípite de 4–7 mm de largo; artículos 1–3, semielípticos ... D. axillare var. axillare
27. Hábito delicado; folíolos delgados, márgenes sinuosos, base truncada a subcordada; lomentos sésiles a subestipitados con estípite hasta ca 2 mm de largo; artículos 1–2, oblongos ... D. wydlerianum
26. Plantas generalmente no enraizando en los nudos; lomentos 4–8 articulados
28. Artículos ampliamente oblongos a suborbiculares; flores sólo 2, maduran 1 ó 2 ... D. affine
28. Artículos lineares o angostamente oblongos; flores más de 3, fasciculadas, la mayoría abortivas, sólo 2 maduran ... D. scorpiurus
24. Plantas conspicuamente uncinado-pubescentes, principalmente en los tallos y lomentos
29. Flores y yemas más de 3 por nudo, la mayoría abortivas, desarrollándose sólo 2 flores ... D. neomexicanum
29. Flores sólo 2 por nudo, 1 ó 2 maduran
30. Folíolos generalmente suborbiculares, densamente cinéreo-estrigosos en el envés ... D. molliculum
30. Folíolos generalmente linear-lanceolados, lanceolados, ovados, estrigosos en el envés
31. Folíolos lanceolados a elípticos; lomentos 7–9-articulados; brácteas primarias ca 1.7–3 mm de largo, filiformes ... D. prehensile
31. Folíolos ovados hasta ovado-lanceolados; lomentos 5–8-articulados; brácteas 4–6 mm de largo, ampliamente ovadas
32. Folíolos generalmente glabros a muy esparcidamente estrigulosos, ápice comúnmente redondeado; artículos 1–1.5 mm de largo y 1 mm de ancho ... D. aparines
32. Folíolos generalmente estrigosos, ápice agudo; artículos 3–4 mm de largo y 2 mm de ancho ... D. uncinatum