1. Folíolos 11–23
2. Legumbres algo teretes, marcadamente curvadas, 1.5–2 cm de largo ... I. suffruticosa
2. Legumbres comprimidas, rectas, 0.6–3 cm de largo
3. Legumbres ca 3 cm de largo, con 10–12 semillas; folíolos 11–15 ... I. costaricensis
3. Legumbres 0.6–1.2 cm de largo, con 2–5 semillas; folíolos 11–23 ... I. micheliana
1. Folíolos mayormente 3–9
4. Folíolos ovalados o elípticos; frutos 2.5–4 cm de largo, rectos o ligeramente curvados ... I. trita ssp. scabra
4. Folíolos obovados, oblanceolados a lineares, mayormente más anchos en la mitad; frutos 0.9–3 cm de largo, rectos
5. Hojas sésiles o subsésiles; folíolos oblanceolados a lineares; estípulas ca 3 mm de largo ... I. lespedezioides
5. Hojas pecioladas; folíolos obovados; estípulas más de 3 mm de largo
6. Folíolos mayormente 7, opuestos; estípulas setáceas, ca 10 mm de largo, ciliadas; tallos teretes o acostillados, conspicuamente hirsutos, erectos ... I. hirsuta
6. Folíolos 7–9, alternos; estípulas algo planas con márgenes escariosos; tallos aplanados, glabros o aplicado-pubescentes, frecuentemente postrados ... I. spicata