1. Estípulas peltadas, apendiculadas por abajo del punto de unión; cáliz bilabiado, labio vexilar bífido, labio carinal trífido
2. Folíolos 2–varias veces acostillados
3. Ovario y frutos glabros a puberulentos, a veces con algunos tricomas glandulares; frutos maduros con nervadura reticulada cerca de los márgenes, comúnmente muricados o verrugosos en el centro de los artículos, definitivamente articulados ... A. americana
3. Ovario velloso, frutos híspidos con tricomas glandulares amarillentos, sin nervadura conspicua y no muricados, articulaciones comúnmente marcadas, a veces 1 o más ausentes ... A. villosa var. villosa
2. Folíolos 1-acostillados
4. Frutos y a veces las partes vegetativas obscuras al secarse; labios del cáliz enteros o casi enteros
5. Estípite y artículo basal del fruto separados por una sutura; frutos con ambos márgenes crenados ... A. pratensis var. caribaea
5. Estípite y artículo basal del fruto continuos, no separados por una sutura; frutos con un margen esencialmente entero, el otro crenado o subentero
6. Flores 8–14 mm de largo; frutos glabros, 12–14-articulados; semillas 4–5 mm de largo ... A. deamii
6. Flores 4–8 mm de largo; frutos glabros a escasamente híspidos, 5–8 (–10)-articulados; semillas 3–4 mm de largo ... A. sensitiva var. sensitiva
4. Frutos y partes vegetativas tornándose cafés o pajizas, o permaneciendo verdes al secarse; labios del cáliz distalmente lobados o dentados
7. Flores con estandarte erecto; frutos 3–3.5 mm de ancho, estípite (5–) 10–15 mm de largo, generalmente curvo ... A. scabra
7. Flores con estandarte curvado; frutos 4–7 mm de ancho, estípite 3–10 mm de largo, más o menos recto
8. Folíolos 10–30 mm de largo y 3–8 mm de ancho, serrulado-ciliados a subenteros; frutos híspidos, no muricados, márgenes subenteros ... A. ciliata
8. Folíolos 6–15 mm de largo y 2–3 mm de ancho, enteros o con algunos tricomas marginales; frutos moderadamente híspidos a subglabros, comúnmente muricados o verrugosos en el centro de los artículos, con un margen esencialmente entero y el otro crenado a subentero ... A. rudis
1. Estípulas no peltadas, unidas en la base; cáliz campanulado con 5 lobos subiguales
9. Tallos leñosos o sufrútices, erectos; folíolos ovados o suborbiculares a oblongos o subfalcados; frutos con artículos 6–15 mm de largo y 4–9 mm de ancho
10. Folíolos esencialmente simétricos, elíptico-oblongos con costa central; pétalos no cafés al secarse ... Ctenodon nicaraguensis
10. Folíolos oblicuos con costa excéntrica o a veces marginal; pétalos cafés al secarse
11. Folíolos con costa excéntrica pero no marginal; frutos con artículos semiorbiculares, 6–8 mm de largo y 4–5 mm de ancho ... Ctenodon fascicularis
11. Folíolos con costa marginal; frutos con artículos elípticos o suboblongos, (6–) 9–13 mm de largo y (2–) 3–4.5 mm de ancho ... Ctenodon standleyi
9. Tallos herbáceos, rara vez sufrútices, postrados a suberectos; folíolos mayormente obovados; frutos con artículos 2–5.5 mm de diámetro
12. Frutos moniliformes, 4–9-articulados, con estípite (4–) 10 (–15) mm de largo, artículos 2–2.5 mm de diámetro, con pubescencia crespa o a veces glabrescentes, márgenes a menudo separados del cuerpo del artículo ... A. elegans var. elegans
12. Frutos enteros a lo largo de uno de los márgenes, crenados a lo largo del otro, (1–) 2–3 (–5)-articulados, con estípite 1–4 (–5) mm de largo
13. Artículos del fruto densamente blanco-tomentosos, también con tricomas glandulares, artículos terminales a veces glabrescentes; folíolos 5–9 ... A. viscidula
13. Artículos del fruto crespo-pubescentes a glabros; folíolos (5–) 7–30
14. Folíolos (5–) 7–15; frutos 3-articulados con artículos 2.5–4 mm de largo y 2–3 mm de ancho, crespo-pubescentes e hispídulo-glandulares, ocasionalmente 1 o más artículos subglabros ... A. brasiliana var. brasilana
14. Folíolos (11–) 15–30; frutos 2-articulados con artículos 2–2.5 mm de diámetro, moderadamente crespo-pubescentes a glabros, sin tricomas glandulares ... A. histrix