Hierbas decumbentes; tallos ca 1 m de largo, pubescentes y comúnmente híspido-glandulares. Folíolos (7–) 10–18, obovados a oblongo-elípticos, (5–) 8–15 (–17) mm de largo y (2–) 4–7 (–9) mm de ancho, ápice obtuso, moderadamente pubescentes con tricomas aplicados o la haz a veces glabra; estípulas lanceolado-acuminadas, unidas en la base. Flores 6–7 mm de largo; cáliz campanulado, ca 2 mm de largo, subglabro, ciliolado; pétalos amarillos, frecuentemente con manchas rojizas o anaranjadas, estandarte pubescente por fuera. Frutos (4–) 5–8 (–9)-articulados, curvados o rectos, artículos 2–2.5 mm de diámetro, crespo-pubescentes, a veces algo glabrescentes, estípite (4–) 10 (–15) mm de largo, glabro o hispídulo-glandular; semillas 1.8–2 mm de largo y 1–1.5 mm de ancho, café obscuras.

Común, en bosques de pino-encinos y pastizales húmedos, zona norcentral; 1000–1500 m; fl ago–sep, fr ago–dic; Moreno 5925, 10281; sur de México a Brasil. Sólo A. elegans var. elegans se encuentra en Nicaragua. Fue tratada como A. falcata (Poir.) DC. en la Flora of Guatemala.