Herbáceas erectas, hasta 2 m de alto, ramificadas; tallos comúnmente teretes, rara vez angulados, densamente uncinado-pubescentes a hirsutos, con tricomas glandulares cuando jóvenes. Folíolos (1) 3, ovados, ovado-lanceolados a elípticos, el terminal 1.7–12.5 cm de largo y 0.7–6.8 cm de ancho, los laterales 1.2–8 cm de largo y 0.6–5 cm de ancho, ápice agudo a redondeado, base aguda a obtusa, haz esparcidamente estrigulosa a glabrescente, envés esparcida a densamente estriguloso o hirsútulo sobre los nervios a glabrescente, estipelas ovadas a lanceoladas, 3–8 mm de largo; pecíolos 0.5–6 cm de largo, estípulas ovadas, deltoides, ovado-lanceoladas a lanceoladas, 5–25 mm de largo. Inflorescencias racimos y panículas terminales, 15–40 cm de largo, pedicelos 5–7 mm de largo, brácteas ovadas a lanceoladas, 3–8 mm de largo, flores 1 ó 2 por nudo, azules; cáliz 2–4 mm de largo; estandarte 2.5–3.5 mm de largo. Lomentos 4–6-articulados, los artículos oblongos a ovados, 3–4 mm de largo y 2.5–3 mm de ancho, uncinado-pubescentes, estípite ca 1 mm de largo; semillas 1.5 mm de largo y 1 mm de ancho.

Frecuente, vegetación secundaria, bosques caducifolios, bosques perennifolios, zonas pacífica y norcentral; 40–800 m; fl y fr ago, dic; Moreno 26434, Stevens 3060; sureste de Estados Unidos a Sudamérica y en las Antillas.