1. Acuáticas más o menos libremente suspendidas; hojas divididas en segmentos filiformes y lateralmente setulosos o verticilados o ausentes
2. Corola amarilla
3. Racimos con hasta 20 flores, pedicelos decurvados cuando en fruto; hojas más de 5 cm de largo y con numerosos segmentos ... U. foliosa
3. Racimos con 2–6 flores, pedicelos erectos cuando en fruto; hojas menos de 2 cm de largo y con pocos segmentos ... U. gibba
2. Corola violeta, rosada o blanca
4. Corola blanco-cremosa, espolón muy corto y sacciforme; hojas ausentes ... U. olivacea
4. Corola violeta o rosada, espolón libre y subulado o cilíndrico; hojas presentes y muy divididas
5. Segmentos de las hojas verticilados ... U. purpurea
5. Segmentos de las hojas no verticilados
6. Estolones vellosos; corola con espolón mucho más largo que el labio inferior ... U. benjaminiana
6. Estolones glabros; corola con espolón más corto que el labio inferior ... U. hydrocarpa
1. Epífitas, terrestres o acuáticas fijadas; hojas simples o si divididas entonces los segmentos no lateralmente setulosos ni verticilados
7. Brácteas mediifijas
8. Corola violeta ... U. viscosa
8. Corola amarilla
9. Lobos del cáliz con nervios indistintos o ausentes ... U. trichophylla
9. Lobos del cáliz con nervios distintos
10. Eje de la inflorescencia con brácteas estériles alternando con las fértiles; labio inferior de la corola cerca de la 1/2 del largo del espolón ... U. pusilla
10. Eje de la inflorescencia sin brácteas estériles; labio inferior de la corola más o menos del mismo largo del espolón ... U. subulata
7. Brácteas basifijas
11. Corola amarilla
12. Lobos del cáliz profundamente fimbriados ... U. simulans
12. Lobos del cáliz enteros
13. Corola con espolón muy corto, escondido por el labio inferior ... U. guyanensis
13. Corola con espolón más largo que el labio inferior
14. Lobo superior del cáliz no obviamente acostillado, más o menos del mismo tamaño que el lobo inferior ... U. erectiflora
14. Lobo superior del cáliz obviamente acostillado, más grande que el lobo inferior ... U. juncea
11. Corola violeta, rosada o blanca
15. Terrestres o acuáticas fijadas, sin tubérculos
16. Brácteas tubulares; corola rosada ... U. resupinata
16. Brácteas no tubulares; corola violeta o lila
17. Hojas obovadas ... U. amethystina
17. Hojas mayormente angostamente lineares ... U. hispida
15. Epífitas, con tubérculos
18. Labio inferior de la corola profundamente 3-lobado, mucho más corto que el espolón ... U. jamesoniana
18. Labio inferior de la corola entero o levemente 3-crenado, más o menos del mismo largo que el espolón
19. Labio superior de la corola cerca del doble del ancho del cáliz ... U. endresii
19. Labio superior de la corola escasamente más ancho que el cáliz ... U. praetermissa