Hierbas a plantas sufruticosas, hasta 1 m de alto; tallos jóvenes cuadrangulares, pubérulo-glandulares. Hojas ovadas a elípticas, 3–10 (–17) cm de largo y 1.5–4.5 (–6.5) cm de ancho, ápice agudo a obtuso, base abruptamente atenuada, márgenes undulados, pubérulo-glandulares, además con ocasionales tricomas pilosos en ambas superficies, pero más densos y prominentes en la haz; pecíolos 0.5–4 cm de largo, pubérulo-glandulares. Inflorescencias dicasios ramificados, axilares, formando fascículos densos en las plantas maduras, pedicelos hasta 1.5 mm de largo, brácteas inferiores convirtiéndose gradualmente en hojas, brácteas florales angostamente elípticas a obovadas, 3–5 mm de largo; sépalos desiguales, largamente subulados, 9–11 mm de largo, pubérulo-glandulares; corola 25–40 mm de largo, pubérula, azul clara; estambres ligeramente exertos. Frutos cilíndricos, 12.5–15 mm de largo, glabros a menudamente pubérulos en el ápice.

Común, en ambientes abiertos alterados, zonas pacífica y norcentral; 10–920 m; fl oct–may, fr nov–may; Stevens 11167, 22753; México a Brasil. A menudo confundida con R. inundata la cual difiere por sus cápsulas claviformes y estambres incluidos.