1. Ramas de la panícula todas en verticilos
2. Espiguillas 2.5–3 mm de largo, lanceoloides ... Aconisia grandis
2. Espiguillas 3.5–7.7 mm de largo, obovoides ... P. mertensii
1. Ramas de la panícula en su mayoría solitarias o únicamente verticiladas en los nudos más inferiores
3. Flósculo superior piloso
4. Flósculo superior ruguloso; plantas rizomatosas, los segmentos del rizoma cormiformes ... Zuloagaea bulbosa
4. Flósculo superior liso o diminutamente papiloso; plantas cespitosas, no rizomatosas
5. Espiguillas 2.8–3.3 mm de largo; vainas híspidas con tricomas irritantes; pedicelos largos ... P. incumbens
5. Espiguillas 1.5–2.7 mm de largo; vainas glabras o pilosas pero sin tricomas irritantes; pedicelos cortos ... P. trichidiachne
3. Flósculo superior glabro o escabriúsculo, a veces puberulento únicamente en la punta
6. Flósculo superior rugoso o ruguloso
7. Espiguillas 1.1–2.3 mm de largo
8. Espiguillas 1.9–2.3 mm de largo; anteras 1.1–1.3 mm de largo ... P. sellowii
8. Espiguillas 1.1–1.3 mm de largo; anteras 0.3–0.5 mm de largo ... P. trichoides
7. Espiguillas 2.8–5.4 mm de largo
9. Plantas rizomatosas, cada segmento del rizoma cormiforme; membrana de la lígula 0.1–0.6 mm de largo ... Zuloagaea bulbosa
9. Plantas cespitosas, sin rizomas cormiformes; membrana de la lígula 0.5–1.7 mm de largo
10. Espiguillas glabras ... Megathyrsus maximus
10. Espiguillas pilosas ... Megathyrsus maximus
6. Flósculo superior liso o rara vez finamente estriado
11. Espiguillas unilaterales a lo largo de las ramas principales o secundarias de la panícula, las ramas racemiformes
12. Láminas foliares lanceoladas a ovadas
13. Flósculo superior casi tan largo como la espiguilla, sésil
14. Espiguillas subagudas; láminas foliares cordadas en la base; anteras (0.5–) 0.6–0.8 mm de largo; pálea inferior tan larga como la lema inferior ... Rugoloa hylaeca
14. Espiguillas agudas; láminas foliares redondeadas a subcordadas en la base; anteras 0.3–0.4 mm de largo; pálea inferior generalmente ausente, a veces hasta 4/5 del largo de la lema inferior, pero entonces angosta ... Rugoloa polygonata
13. Flósculo superior mucho más corto que la espiguilla, corto pero notoriamente estipitado, el estípite no caedizo con el flósculo superior en la madurez
15. Espiguillas pilosas; lema inferior con un par de glándulas estipitadas ... P. pulchellum
15. Espiguillas glabras; lema inferior sin glándulas ... Ocellochloa stolonifera
12. Láminas foliares lineares o linear-lanceoladas
16. Pálea inferior generalmente ausente, raramente hasta 4/5 del largo de la lema inferior, pero entonces angosta; espiguillas agudas
17. Flósculo superior 1–1.3 mm de largo, 0.2–0.5 mm más corto que la gluma superior; lígula 0.2–0.3 mm de largo; anteras 0.3–0.4 mm de largo ... Rugoloa polygonata
17. Flósculo superior 1.4–1.7 mm de largo, 0.2–0.6 mm más largo que la gluma superior; lígula 0.6–1.1 mm de largo; anteras 0.6–1.1 mm de largo ... P. stagnatile
16. Pálea inferior ligeramente más corta a ligeramente más larga que la lema inferior; espiguillas obtusas
18. Estambres 2 ... Steinchisma laxa
18. Estambres 3
19. Láminas foliares cordadas en la base; lígula con la membrana 0.1–0.4 mm de largo y cilios 0.1–0.3 mm de largo ... Rugoloa hylaeca
19. Láminas foliares redondeadas a subcordadas en la base; lígula ausente o raramente con una hilera diminuta de cilios de hasta 0.1 mm
20. Racimos primarios con ramas secundarias obvias; tallos 90–200 cm de largo; láminas foliares 20–35 cm de largo ... Rugoloa pilosa
20. Racimos primarios sin ramificar o a veces con grupos de 4 espiguillas en los racimos inferiores; tallos 20–80 cm de largo; láminas foliares 5–22 cm de largo ... Rugoloa pilosa
11. Espiguillas dispuestas en panículas difusas a compactas, no unilaterales
21. Espiguillas en ángulos rectos en el pedicelo; pedicelos glandulares; gluma inferior tan larga como la espiguilla, gluma superior pilosa; láminas foliares lanceoladas a ovadas; plantas anuales ... P. hirtum
21. Espiguillas erectas o ligeramente oblicuas en el pedicelo; pedicelos eglandulares; gluma superior glabra o pilosa; láminas foliares lineares a ovadas; plantas anuales o perennes
22. Espiguillas pilosas en las glumas y lema inferior
23. Espiguillas 3–3.5 mm de largo ... P. rudgei
23. Espiguillas 1.1–2.6 mm de largo
24. Espiguillas 1.1–1.3 mm de largo ... P. trichoides
24. Espiguillas 1.9–2.6 mm de largo
25. Flósculo superior liso; espiguillas 2.2–2.6 mm de largo; gluma inferior 1.1–1.3 mm de largo, 3-nervia ... P. haenkeanum
25. Flósculo superior ruguloso; espiguillas 1.9–2.3 mm de largo; gluma inferior 1–1.5 mm de largo, 1-nervia ... P. sellowii
22. Espiguillas glabras
26. Láminas foliares lanceoladas a ovadas
27. Gluma inferior 1/6–1/3 del largo de la espiguilla ... P. trichanthum
27. Gluma inferior 1/3 a tan larga como la espiguilla
28. Láminas foliares 4.5–10 cm de largo, ascendentes a adpresas; tallos generalmente erectos ... P. cyanescens
28. Láminas foliares 1–3 (–5) cm de largo, patentes; tallos decumbentes y enraizando en los nudos inferiores ... P. parvifolium
26. Láminas foliares lineares a linear-lanceoladas o linear-elípticas
29. Espiguillas acuminadas o cortamente aristadas, 2.5–3.6 mm de largo; láminas foliares largamente atenuadas a pseudopecioladas; gluma inferior 1/30–1/5 de la longitud de la espiguilla, hialina, enervia ... Aakia tuerckheimii
29. Espiguillas subagudas o agudas, nunca aristadas, raramente acuminadas; láminas foliares inferiores anchas, no largamente atenuadas a pseudopecioladas; gluma inferior 1/5 hasta de la misma longitud que la espiguilla
30. Pálea inferior agrandada en la madurez, ligeramente más larga que el flósculo superior; espiguillas cortipediceladas, dispuestas en agregados unilaterales hacia el final de las ramas de la panícula ... Steinchisma hians
30. Pálea inferior no agrandada en la madurez, 1/2–2/3 a tan larga como la espiguilla o ausente
31. Gluma inferior 1/5–1/3 del largo de la espiguilla, obtusa a aguda
32. Plantas marcadamente rizomatosas ... P. repens
32. Plantas sin rizomas
33. Espiguillas 1.6–1.9 mm de largo ... P. stagnatile
33. Espiguillas 2.8–4.7 mm de largo
34. Pálea inferior ausente; tallos 100–600 cm de largo; flósculo superior 3–4 mm de largo ... Louisiella elephantipes
34. Pálea inferior desarrollada, ligeramente más larga o hasta 1/2 del largo de la lema inferior; tallos 10–90 cm de largo; flósculo superior 2.2–2.6 mm de largo
35. Flósculo inferior estaminado; estambres 1.4–1.6 mm de largo ... P. aquaticum var. aquaticum
35. Flósculo inferior estéril; estambres ausentes ... P. sublaeve
31. Gluma inferior 1/2 a tan larga como la espiguilla, aguda
36. Láminas foliares 30–50 mm de ancho; plantas 200–400 cm de largo, acuáticas; vainas glabras ... P. grande
36. Láminas foliares hasta 25 mm de ancho; plantas en su mayoría menos de 200 cm de largo; vainas glabras o pilosas
37. Panículas angostas y paucifloras; tallos alambrinos; láminas foliares involutas hacia el ápice y frecuentemente involutas al secarse
38. Espiguillas agudas; flósculo superior marcadamente más corto que la gluma superior y lema inferior ... P. tenerum
38. Espiguillas subagudas; flósculo superior casi tan largo como la gluma superior y lema inferior
39. Espiguillas 2–2.4 mm de largo, obovoides, con un entrenudo alargado entre las glumas; gluma superior 9-nervia, ligeramente más corta que la espiguilla ... P. caricoides
39. Espiguillas 1.2–1.9 mm de largo, ovoide-elipsoides, sin un entrenudo alargado entre las glumas; gluma superior 5–7-nervia, tan larga como la espiguilla ... P. stenodes
37. Panículas abiertas a contraídas, multifloras; tallos no alambrinos; láminas foliares generalmente aplanadas
40. Espiguillas 4–7.7 mm de largo
41. Plantas perennes, rizomatosas; vainas glabras ... P. altum
41. Plantas anuales, cespitosas; vainas híspidas ... P. parcum
40. Espiguillas 1.5–3.9 mm de largo
42. Gluma inferior 3/10–1/2 del largo de la espiguilla; espiguillas lanceoloide-elipsoides ... P. aquaticum var. aquaticum
42. Gluma inferior 1/2 a tan larga como la espiguilla; espiguillas lanceoloides, ovoides y obovoides
43. Plantas perennes
44. Espiguillas 1.6–1.9 mm de largo ... P. stagnatile
44. Espiguillas 2.4–3.9 mm de largo
45. Vainas basales con hojas (catafilos) prominentes, densamente adpreso pilosas; láminas foliares glabras; lema inferior marginalmente hialina; espiguillas agudas; gluma superior 5–7-nervia ... P. antidotale
45. Vainas basales sin hojas (catafilos) o al menos con hojas no prominentes; láminas foliares papiloso-híspidas; lema inferior marginalmente herbácea; espiguillas acuminadas; gluma superior 9–13-nervia ... P. ghiesbreghtii
43. Plantas anuales
46. Flósculo superior estipitado, el estípite 0.1–0.3 mm de largo; panículas terminales y axilares, formando una panícula compuesta alargada ... P. cayennense
46. Flósculo superior no estipitado; panículas terminales, no compuestas
47. Espiguillas 1.8–2.2 mm de largo ... P. hirsutum
47. Espiguillas 2.4–3.8 mm de largo
48. Pálea inferior ausente a 1/4 del largo de la lema inferior ... P. hirticaule
48. Pálea inferior 2/3 a tan larga como la lema inferior ... P. hispidifolium