1. Tallos generalmente 2 m de largo o más largos, delgados o hasta 20 cm de grosor, generalmente leñosos, perennes; láminas foliares frecuentemente pseudopecioladas, con frecuencia únicamente en ramas; algunas especies raramente floreciendo
2. Tallos suaves, aplastables entre los dedos, generalmente anuales
3. Láminas con pseudopecíolos cortos ... Olyra
3. Láminas carentes de pseudopecíolos
4. Panícula no plumosa; espiguillas con 2 flósculos, tornándose negras y brillantes en la madurez, subglobosas; flósculo superior endurecido ... Lasiacis
4. Panícula plumosa; espiguillas con 3–7 flósculos, pajizas; flósculos membranáceos, suaves
5. Láminas foliares basalmente fuertemente cordado-auriculadas; lema pilosa con tricomas patentes, largos y sedosos; raquilla glabra ... Arundo
5. Láminas foliares basalmente angostadas; lema glabra; raquilla pilosa con tricomas largos y sedosos ... Phragmites
2. Tallos duros y leñosos, durando varios años
6. Ramas generalmente con espinas rectas o unciformes
7. Láminas de las hojas del tallo apicalmente auriculadas; nudos de los tallos sin bandas blancas; quillas de las páleas sin alas; especies cultivadas e introducidas ... Bambusa
7. Láminas de las hojas del tallo no auriculadas; nudos de los tallos con bandas blancas pilosas; quillas de las páleas con alas; especies nativas, silvestres o cultivadas ... Guadua
6. Ramas sin espinas
8. Entrenudos del tallo sólidos
9. Ramas numerosas de la mayoría de los nudos; láminas foliares menos de 50 cm de largo; bambúes silvestres nativos ... Chusquea
9. Ramas pocas o ninguna; láminas foliares 100–200 cm de largo
10. Hojas principalmente basales o portadas hacia el ápice del tallo; plantas silvestres nativas sin jugo dulce; espiguillas solitarias, unisexuales ... Gynerium
10. Hojas distribuidas a lo largo del tallo; plantas cultivadas con abundante jugo dulce; espiguillas pareadas, bisexuales ... Saccharum
8. Entrenudos del tallo fistulosos
11. Ramas numerosas, brotando de un meristemo aplanado triangular adnado por arriba de cada nudo
12. Vainas del tallo principal con una lámina angosta reflexa; espiguillas divergentes del raquis; tallos con una banda de tricomas blancos por debajo de la línea nodal ... Merostachys
12. Vainas del tallo principal con una lámina erecta de amplia base; espiguillas adpresas al raquis; tallos sin una banda de tricomas por debajo de la línea nodal ... Rhipidocladum
11. Ramas 1–varias por nudo, no brotando de un meristemo triangular
13. Ramas 2–3 por nudo ... Phyllostachys
13. Ramas 1 por nudo, a veces volviéndose a ramificar inmediatamente por encima de la base
14. Láminas de las vainas de los tallos reflexas, muy angostas; cerdas auriculares muy largas ... Elytrostachys
14. Láminas de las vainas de los tallos erectas, con bases anchas; cerdas auriculares no prominentes
15. Rama primaria surgiendo de una prominencia justo por encima del nudo; bambúes nativos, arqueados o semitrepadores e inclinados ... Arthrostylidium
15. Rama primaria surgiendo de un surco justo por encima del nudo; bambúes asiáticos cultivados, erectos ... Bambusa
1. Tallos raramente más de 2 m de alto, generalmente delgados, no leñosos ni perennes; láminas foliares en los tallos principales; casi todas las especies floreciendo anualmente
16. Todas o algunas de las espiguillas ocultas en cipselas erizadas, entrenudos del raquis blanco hueso, estructuras a manera de cuerno o moniliformes, o fascículos desprendibles de brácteas duras, o completamente escondidas en las vainas foliares con sólo los estambres y estigmas visibles
17. Espiguillas 1–pocas, ocultas dentro de las vainas foliares superiores ... Cenchrus (Pennisetum)
17. Espiguillas no todas ocultas entre las hojas superiores, portadas en inflorescencias exertas
18. Inflorescencia una espiga de fascículos de espiguillas desprendibles
19. Fascículos de brácteas glabras, aplanadas, rígidas ... Anthephora
19. Fascículos de brácteas aplanadas, pilosas y espinosas o de cerdas unidas en la base ... Cenchrus
18. Inflorescencia sin fascículos desprendibles
20. Plantas estoloníferas o rizomatosas; tallos erectos, hasta 50 cm de alto
21. Vainas redondeadas; espiguillas unisexuales; plantas dioicas; espiguilla pistilada oculta en cuernos desprendibles, falcados y rígidos ... Jouvea
21. Vainas fuertemente carinadas; espiguillas bisexuales, hundidas en un lado del raquis suberoso ... Stenotaphrum
20. Plantas cespitosas, no estoloníferas; tallos generalmente 1 m de alto o más altos
22. Espiguillas pistiladas portadas en involucros óseos, solitarios y globosos en las puntas de los pedúnculos, sólo los estigmas y las inflorescencias estaminadas salientes ... Coix
22. Espiguillas pistiladas varias a numerosas, portadas en una espiga segmentada, blanca y ósea, u ocultas entre las vainas en una mazorca
23. Espiguillas estaminadas y pistiladas en una única espiga; espiguillas pistiladas solitarias, en entrenudos basales, blancos y óseos por debajo de las espiguillas estaminadas apareadas ... Tripsacum
23. Espiguillas estaminadas en una panícula terminal; espiguillas pistiladas en una espiga axilar envuelta en 1 o numerosas espatas ... Zea
16. Espiguillas expuestas en panículas, racimos o inflorescencias espiciformes
24. Láminas foliares con pseudopecíolos delgados, 5 mm de largo o más largos
25. Espiguillas teretes, sésiles en una espiga terminal, sus aristas alargadas retorcidas y enredadas entre sí ... Streptochaeta
25. Espiguillas no teretes, pediceladas en panículas o racimos; aristas ausentes o muy cortas
26. Panícula grande y difusa; espiguillas con 2 (3) flósculos, en pedicelos filiformes muy largos; flósculo inferior bisexual; quillas de la pálea abrazando apretadamente al entrenudo superior de la raquilla ... Orthoclada
26. Panícula no difusa; espiguillas con 1–numerosos flósculos, brevipediceladas; flósculo inferior o la espiguilla unisexual; quillas de la pálea sin abrazar al entrenudo superior de la raquilla
27. Láminas foliares invertidas, las nervaduras principales divergiendo de la costilla media hacia los márgenes; espiguillas pistiladas desarticulándose arriba de las glumas, el flósculo solitario, endurecido ... Pharus
27. Láminas foliares no invertidas, las nervaduras principales paralelas entre sí de la base al ápice; espiguillas con 1–numerosos flósculos ... Zeugites
24. Láminas foliares adheridas directamente a las vainas o raramente con pseudopecíolos 1–3 mm de largo
28. Espiguillas desarticulándose por encima de las glumas, generalmente rompiéndose en flósculos separados, o si no rompiéndose, entonces con 2 flósculos, el flósculo superior bisexual y el inferior estéril o estaminado; glumas vacías permaneciendo adheridas a los pedicelos como brácteas visibles
29. Espiguillas con 1 flósculo, sin flósculos rudimentarios adicionales
30. Espiguillas unisexuales, los 2 tipos distintos en apariencia
31. Nervaduras de las láminas foliares divergiendo en ángulo agudo de la nervadura media hacia los márgenes de la lámina; láminas invertidas, lanceoladas u ovadas ... Pharus
31. Nervaduras de las láminas foliares paralelas de la base a la punta; láminas no invertidas
32. Flósculo truncado, obpiramidal, comprimido lateralmente ... Lithachne
32. Flósculo agudo u obtuso, elíptico o lanceolado a obovoide, comprimido dorsalmente
33. Tallos generalmente 7–80 cm de largo; espiguillas pistiladas con un entrenudo alargado entre las glumas y el flósculo, este entrenudo engrosado y aceitoso en la madurez ... Cryptochloa
33. Plantas generalmente 80–400 cm de largo; espiguillas pistiladas sin un entrenudo alargado entre las glumas y el flósculo ... Olyra
30. Espiguillas bisexuales, todas iguales
34. Plantas enanas, menos de 5 cm; espiguillas 1–7, en una inflorescencia oculta entre las hojas ... Muhlenbergia
34. Plantas grandes o pequeñas; espiguillas numerosas, en una inflorescencia por encima de las hojas
35. Inflorescencia de 1–numerosas espigas o racimos unilaterales
36. Inflorescencia de varias a numerosas espigas o racimos unilaterales ... Cynodon
36. Inflorescencia una única espiga erecta, unilateral ... Microchloa
35. Inflorescencia una panícula condensada a abierta
37. Flósculo de textura dura, aristado ... Aristida
37. Flósculo de textura suave, aristado o sin arista
38. Cada espiguilla fértil rodeada por un aro de cerdas formado de espiguillas estériles ... Pereilema
38. Espiguillas todas fértiles, no rodeadas de un aro de cerdas o espiguillas estériles
39. Ambas glumas más largas que la lema ... Muhlenbergia
39. Ambas glumas o una más corta que la lema
40. Lema 3-nervia, frecuentemente aristada; lígula una membrana, a veces ciliada; pericarpo no gelatinoso; fruto una cariopsis ... Muhlenbergia
40. Lema 1-nervia, sin arista; lígula una hilera de tricomas; pericarpo gelatinoso cuando húmedo; fruto un utrículo ... Sporobolus
29. Espiguillas con 2–muchos flósculos, los flósculos todos completamente desarrollados o algunos reducidos o estériles
41. Inflorescencia una única espiga o racimo bilateral o unilateral
42. Flósculos enmarañándose mediante los estilos y estigmas alargados, espiralmente enrollados, rígidos; estigmas 3; hojas con una lígula interna y externa ... Streptogyna
42. Flósculos no enmarañados; estilos cortos, estigmas 2; hojas con sólo una lígula interna
43. Inflorescencia una espiga o racimo bilateral; espiguillas portadas en 2 lados del raquis ... Jouvea
43. Inflorescencia una espiga unilateral; espiguillas todas en 1 lado del raquis ... Tripogon
41. Inflorescencia una panícula o grupo de espigas o racimos portados en un pedúnculo o raquis común
44. Plantas altas y robustas, generalmente 2–12 m de alto; panículas grandes, generalmente plumosas
45. Tallos sólidos; hojas en un agregado con forma de abanico hacia la parte superior del tallo; espiguillas unisexuales; plantas dioicas; flósculos pistilados generalmente 2 ... Gynerium
45. Tallos fistulosos; hojas basales o caulinares; flósculos más de 2, bisexuales o unisexuales
46. Lemas pilosas; raquilla glabra; flósculo más bajo similar a los superiores y todos desarticulándose individualmente ... Arundo
46. Lemas glabras; raquilla serícea; flósculo más bajo estaminado o estéril, persistente; flósculos superiores bisexuales y desarticulándose individualmente ... Phragmites
44. Plantas de varias estaturas, generalmente menos de 2 m de alto; inflorescencias no plumosas
47. Ambas glumas más de 4/5 del largo de la espiguilla, excluyendo a las aristas
48. Espiguillas en tríades; flósculo inferior estéril, sin arista; flósculo superior bisexual, largamente aristado, con un callo basal largo piloso, afilado ... Tristachya
48. Espiguillas solitarias o apareadas, sin la combinación de otros caracteres
49. Espiguillas apareadas, con 2 flósculos; flósculo inferior estéril o estaminado, sin aristas; flósculo superior bisexual, aristado ... Arundinella
49. Espiguillas solitarias, sin la combinación de otros caracteres
50. Lemas 3-nervias; espiguillas sésiles en 2 hileras en el lado inferior del raquis, las ramas principales de la panícula simples; arista, si presente, terminal ... Leptochloa
50. Lemas 5–multinervias; espiguillas pediceladas en panículas densas a abiertas, las ramas principales de la panícula con ramas; arista dorsal ... Trisetum
47. Una o ambas glumas menos de 4/5 del largo de la espiguilla
51. Lemas con 5 o más nervaduras inconspicuas, o raramente con sólo una nervadura media
52. Plantas cespitosas o rizomatosas, no en las costas; espiguillas no muy aplanadas; flósculos inferiores bisexuales, con páleas; lígula una membrana ... Poa
52. Plantas estoloníferas de dunas de arenas costeras; espiguillas muy aplanadas; flósculos inferiores, por lo menos los 2 (–6) inferiores, estériles y sin páleas; lígula una hilera de tricomas ... Uniola
51. Lemas con 3 nervaduras conspicuas
53. Espiguillas con 1 flósculo bisexual basal y 1–varios flósculos rudimentarios reducidos por encima
54. Lemas comprimidas dorsalmente ... Enteropogon
54. Lemas comprimidas lateralmente
55. Tallos sólidos; espiguillas verdosas o café-amarillentas; lema generalmente aristada, con una arista por lo menos 1 mm de largo; gluma superior aguda o 2-denticulada, sin una arista ... Chloris
55. Tallos fistulosos; espiguillas café obscuras; lema generalmente no aristada o al menos con una arista no más de 0.5 mm de largo; gluma superior obtusa o 2-lobada, cortamente aristada ... Eustachys
53. Espiguillas con varios flósculos bisexuales similares
56. Espiguillas sésiles, pectinadas en espigas unilaterales, cortas, gruesas, verticiladas
57. Raquis sobresaliendo más allá de las espiguillas; gluma superior con una arista corta sobresaliente ... Dactyloctenium
57. Raquis con espiguillas hasta la punta; espiguillas sin arista ... Eleusine
56. Espiguillas pediceladas, en panículas o racemosas a lo largo de ramas delgadas
58. Pálea largamente pilosa por encima de la mitad; playas caribeñas ... Triplasis
58. Pálea no largamente pilosa por encima de la mitad; ampliamente distribuidas, hábitos varios
59. Ramas de la panícula con ramas secundarias; espiguillas no en hileras ... Eragrostis
59. Ramas de la panícula simples; espiguillas en 2 hileras en los lados inferiores del raquis
60. Gluma inferior 1–5-nervia, la superior 3–7-nervia; lemas largamente aristadas; espiguillas 10–20 mm de largo ... Gouinia
60. Glumas 1-nervias; lemas sin arista o cortamente aristadas; espiguillas hasta 10 mm de largo o menos ... Leptochloa
28. Espiguillas desarticulándose por debajo de las glumas, cayendo como una unidad, o en agregados o adheridos a otras partes de la inflorescencia; ninguna gluma vacía permaneciendo adherida a los pedicelos, o raramente permaneciendo como una cúpula diminuta
61. Espiguillas, o por lo menos algunas, caedizas en agregados o con entrenudos del raquis, pedicelos o ramas estériles a manera de cerdas adheridas
62. Inflorescencias espiciformes y desarticulándose en entrenudos individuales, cada uno con 1 espiguilla pistilada oculta dentro de un anillo de espiguillas estaminadas; inflorescencias generalmente surgiendo directamente del suelo en tallos cortos con hojas sin o casi sin láminas ... Pariana
62. Inflorescencias todas en tallos foliosos, variadas pero no como arriba
63. Espiguillas, individualmente o en grupos, rodeadas por un fascículo de cerdas, los fascículos caedizos como unidades del raquis persistente; inflorescencia una panícula cerdosa espiciforme, cilíndrica, densa ... Cenchrus (Pennisetum)
63. Espiguillas no rodeadas por un fascículo de cerdas; inflorescencia un racimo solitario o una panícula o grupo de espigas, racimos o fascículos espiciformes
64. Raquis permaneciendo intacto o articulado tardíamente, grupos de espiguillas caedizos de él, o toda la inflorescencia caediza como una unidad
65. Inflorescencia una espiga única o racimo aplanado o cilíndrico, sin ramas visibles, los racimos a veces agregados en una falsa panícula compuesta
66. Gluma inferior tan larga como la espiguilla, cartácea, caudada; lema superior hialina ... Hemarthria
66. Gluma inferior mucho más corta que la espiguilla, membranácea, obtusa; lema superior rígida ... Stenotaphrum
65. Inflorescencia una panícula o racimo de fascículos de espiguillas o de espigas cortas unilaterales
67. Espiguillas portadas en espigas cortas unilaterales de más de 3 espiguillas, gluma inferior lanceolada ... Bouteloua
67. Espiguillas portadas en fascículos de 1–3 espiguillas, frecuentemente con cerdas cortas adheridas, gluma inferior una cerda rígida ... Pentarrhaphis
64. Raquis de la espiga o racimo desarticulándose en entrenudos individuales, cada uno con espiguillas
68. Espiguillas sésiles comprimidas lateralmente; glumas prominentemente carinadas
69. Espiguillas pareadas, dimorfas, las pediceladas agrandadas y aplanadas; tallos erectos; láminas foliares lineares, obtusas o angostadas en la base ... Andropogon
69. Espiguillas solitarias, monomorfas, la pedicelada generalmente no desarrollada y representada sólo por el pedicelo; tallos decumbentes y enraizando en los nudos basales; láminas foliares ovado-oblongas a linear-lanceoladas, cordadas en la base ... Arthraxon
68. Espiguillas todas comprimidas dorsalmente o globosas; glumas no prominentemente carinadas
70. Inflorescencia plumosa; espiguillas ocultas por y más cortas que los abundantes tricomas
71. Inflorescencia lobado-cilíndrica, los tricomas café-dorados ... Eriochrysis
71. Inflorescencia abierta, piramidal, los tricomas blancos ... Saccharum
70. Inflorescencia no plumosa; espiguillas visibles
72. Espiguillas, todas o algunas, hundidas en cavidades de los entrenudos cilíndricos, engrosados del raquis
73. Espiguilla sésil de cada par bisexual; inflorescencia un racimo uniforme con espiguillas apareadas ... Rottboellia
73. Espiguillas todas unisexuales; porción inferior de cada racimo una serie de entrenudos cilíndricos blanquecinos, óseos, cada uno ocultando una única espiguilla pistilada; porción superior del raquis aplanada, con espiguillas estaminadas apareadas ... Tripsacum
72. Espiguillas no hundidas en el raquis; entrenudos del raquis delgados o sólo ligeramente engrosados
74. Racimo 1 en cada pedúnculo
75. Racimo con 1–varios pares de espiguillas monomorfas en la base, los pares superiores de espiguillas dimorfas
76. Espiguilla sésil comprimida dorsalmente; callo obtuso ... Dichanthium
76. Espiguilla sésil cilíndrica; callo alargado, afilado, oblicuo ... Heteropogon
75. Racimo con todos los pares de espiguillas dimorfas
77. Espiguillas sésiles globosas, negras, rugosas, sin arista; pedicelo adnado al entrenudo del raquis ... Hackelochloa
77. Espiguillas sésiles cilíndricas a lanceoloides, agudas, aristadas o sin aristas; pedicelo libre del entrenudo del raquis
78. Espiguilla sésil con la gluma inferior someramente cóncava, enervia entre las quillas ... Andropogon
78. Espiguilla sésil con la gluma inferior convexa a aplanada, con nervaduras entre las quillas ... Schizachyrium
74. Racimos 2–numerosos en cada pedúnculo
79. Gluma inferior de la espiguilla sésil fuerte y transversalmente rugosa ... Ischaemum
79. Gluma inferior de la espiguilla sésil lisa
80. Espiguilla inferior de cada par de espiguillas subsésil; flósculo inferior de la espiguilla sésil estaminado ... Ischaemum
80. Espiguilla inferior de cada par de espiguillas sésil; flósculo inferior de la espiguilla sésil estéril
81. Entrenudos del raquis y pedicelos con un surco central angosto, hialino y translúcido
82. Racimos sólo con pares de espiguillas dimorfas ... Bothriochloa
82. Racimos con 1–3 pares de espiguillas homomorfas en la base, los pares superiores dimorfos ... Euclasta
81. Entrenudos del raquis y pedicelos sin un surco central translúcido
83. Hojas cuando trituradas con un fuerte olor a limón; plantas raramente floreciendo ... Cymbopogon
83. Hojas sin olor a limón; plantas floreciendo anualmente
84. Inflorescencia con más de 10 racimos en una panícula, los racimos sin espatas
85. Espiguillas pediceladas estériles, ausentes o unos rudimentos diminutos, sus pedicelos pilosos presentes ... Sorghastrum
85. Espiguillas pediceladas bien desarrolladas, estaminadas, sin arista ... Sorghum
84. Inflorescencia con 2–9 racimos, los racimos pareados o subdigitados, con o sin espatas
86. Racimos con todos los pares de espiguillas dimorfas, cada par con una espiguilla sésil, bisexual, y una espiguilla pedicelada, estéril o estaminada; gluma de la espiguilla sésil cóncava ... Andropogon
86. Racimos con 1–2 pares de espiguillas homomorfas en la base, sin aristas, estaminadas o estériles; gluma inferior de la espiguilla sésil convexa o cilíndrica
87. Espiguillas sésiles con un callo basal alargado, afilado; gluma inferior de la espiguilla sésil con un surco longitudinal profundo ... Hyperthelia
87. Espiguillas sésiles con un callo basal muy corto, obtuso; gluma inferior de la espiguilla sésil sin un surco
88. Inflorescencias pocas, no espatáceas, ni agregadas en una panícula compuesta; lema superior entera ... Dichanthium
88. Inflorescencias numerosas, espatáceas, agregadas en una falsa panícula compuesta; lema superior 2-dentada ... Hyparrhenia
61. Espiguillas todas caedizas como unidades, sin estructuras accesorias
89. Espiguillas de 2 tipos distintos, generalmente unisexuales
90. Espiguillas estaminadas y pistiladas en inflorescencias separadas; plantas estoloníferas o cespitosas ... Luziola
90. Espiguillas estaminadas y pistiladas todas en una sola inflorescencia; plantas no estoloníferas
91. Inflorescencia una panícula; espiguillas solitarias, todas caedizas, sin aristas; láminas foliares lanceoladas, obtusas, con pseudopecíolos cortos; plantas semitrepadoras ... Parodiolyra
91. Inflorescencia de 1 a varios racimos, solitarios o racemosos; espiguillas pareadas, la espiguilla bisexual de cada par caediza individualmente y con una arista conspicua, las espiguillas estaminadas persistentes; láminas foliares lineares, acuminadas, sin pseudopecíolos; plantas cespitosas ... Trachypogon
89. Espiguillas todas iguales y con por lo menos 1 flósculo bisexual
92. Espiguillas maduras cubiertas de tricomas gruesos, uncinados de base tuberculada ... Pseudechinolaena
92. Espiguillas no cubiertas de tricomas uncinados
93. Espiguillas comprimidas lateralmente
94. Espiguillas grandes, muy aplanadas, con más de 5 flósculos
95. Plantas estoloníferas de playas marinas; láminas lineares, sin pseudopecíolos; flósculos inferiores, al menos los 2–6 inferiores, estériles; flósculos superiores bisexuales, el más superior rudimentario ... Uniola
95. Plantas cespitosos de elevaciones medias; láminas lanceoladas, con pseudopecíolos largos; flósculo inferior pistilado; flósculos superiores estaminados ... Zeugites
94. Espiguillas pequeñas, con 1–2 flósculos
96. Inflorescencia de 1 o más espigas o racimos
97. Espigas o racimos numerosos ... Oplismenus
97. Espigas o racimos solitarios
98. Racimo patente o reflexo ... Echinolaena
98. Racimo o espiga erectos
99. Glumas ambas visibles; flósculos 2, no ocultos, el inferior estéril o estaminado, el superior bisexual; lema superior rígida; plantas nativas silvestres ... Mesosetum
99. Gluma únicamente una visible, ésta ocultando al único flósculo bisexual; lema membranácea; plantas cultivadas de césped ... Zoysia
96. Inflorescencia una panícula densa o abierta
100. Brácteas de la espiguilla 2; glumas ausentes o reducidas a crestas diminutas; pálea 1-carinada, 3-nervia ... Leersia
100. Brácteas de la espiguilla 3 o más; glumas 1 ó 2; pálea 2-carinada, 2-nervia
101. Hojas densamente víscido-pilosas; lema inferior con una arista más de 5 mm de largo ... Melinis
101. Hojas glabras a velutinas, pero no víscidas; lema inferior sin arista o con una arista hasta 2 mm de largo
102. Láminas foliares con pseudopecíolos largos y nervaduras transversales; panículas grandes, difusas; quillas de la pálea apretadamente abrazando el entrenudo superior de la raquilla ... Orthoclada
102. Láminas foliares sin pseudopecíolos y sin nervaduras transversales; panículas variadas; quillas de la pálea no abrazando al entrenudo de la raquilla
103. Glumas iguales o subiguales, más largas que el flósculo ... Polypogon
103. Glumas, o al menos la inferior, más cortas que el flósculo
104. Glumas (morfológicamente lemas estériles) iguales; flósculo desarrollado 1 ... Oryza
104. Glumas muy desiguales; flósculos 2
105. Espiguillas glabras o cortamente pilosas, sin aristas ... Ichnanthus
105. Espiguillas cubiertas de tricomas largos rosados o blancos; gluma inferior cortamente aristada ... Rhynchelytrum
93. Espiguillas comprimidas dorsalmente
106. Espiguillas todas o algunas acompañadas por ramas estériles en forma de cerdas
107. Espiguillas todas, o por lo menos la más superior de cada rama, acompañadas de 1–varias cerdas; espiguillas maduras sin la pálea inferior o la gluma superior aladas ... Setaria
107. Espiguillas todas acompañadas de una única cerda; espiguillas maduras con la pálea inferior o la gluma superior aladas
108. Gluma superior herbácea, obtusa en la base, sin ala; pálea del flósculo inferior alada; ramas de la panícula largas, patentes, la panícula abierta ... Ixophorus
108. Gluma superior rígida, auriculada, alada; pálea del flósculo inferior sin ala; ramas de la panícula cortas, la panícula angostamente cilíndrica o espiciforme ... Setariopsis
106. Espiguillas no acompañadas de cerdas estériles
109. Inflorescencia de 1–numerosas espigas o racimos espiciformes sin ramas
110. Inflorescencia un racimo solitario
111. Espiguillas en (1) 2–4 hileras longitudinales; lemas inferiores apuntando hacia afuera; gluma inferior infrecuentemente presente o generalmente ausente ... Paspalum
111. Espiguillas en una única hilera longitudinal, apareadas de tal manera que las lemas inferiores de 2 espiguillas sucesivas apuntan una hacia la otra; gluma inferior presente ... Thrasya
110. Inflorescencia de varias a numerosas espigas o racimos
112. Parte posterior de la lema superior y gluma superior giradas lejos del raquis, la gluma inferior mirando hacia el raquis cuando presente
113. Gluma inferior ausente; espiguilla con 2 brácteas por debajo de la lema superior lisa ... Axonopus
113. Gluma inferior en todas las espiguillas bien desarrollada; espiguilla con 3 brácteas por debajo de la lema superior rugosa transversalmente ... Urochloa
112. Parte posterior de la lema superior y gluma superior giradas hacia el raquis, al menos en algunas de las espiguillas
114. Lema superior suave y flexible o cartilaginosa, los márgenes aplanados, delgados y expuestos ... Digitaria
114. Lema superior coriácea a cartácea, los márgenes enrollados hacia adentro y ocultos
115. Lema superior lisa o estriada longitudinalmente
116. Lígula ausente; gluma superior y lema inferior marcadamente hispídulas, especialmente sobre las nervaduras; pálea inferior tan larga como la lema inferior ... Echinochloa
116. Lígula presente; gluma superior y lema inferior no hispídulas sobre las nervaduras; pálea inferior generalmente ausente ... Paspalum
115. Lema superior rugosa o rugulosa transversalmente
117. Láminas foliares lineares; racimos erectos, adpresos; raquis generalmente terminando en una punta estéril aplanada ... Paspalidium
117. Láminas foliares linear-lanceoladas a lanceolado-ovadas; racimos divergentes; raquis terminando en una espiguilla ... Urochloa
109. Inflorescencia una panícula o una panícula de racimos, o al menos algunas de las ramas primarias inferiores con ramas secundarias
118. Espiguillas largamente pilosas en el dorso y/o en el callo, ocultas o casi ocultas por tricomas sedosos, densos y casi tan largos como las espiguillas o más largos que ellas
119. Gluma inferior mucho más corta que la espiguilla; flósculo superior rígido ... Digitaria
119. Glumas tan largas como la espiguilla; flósculo superior delicado, delgado
120. Inflorescencia café-dorada ... Eriochrysis
120. Inflorescencia blanca o grisácea
121. Panícula cilíndrica; raquis persistente; espiguillas desigualmente pediceladas ... Imperata
121. Panícula abierta; raquis articulado; espiguillas sésiles y pediceladas ... Saccharum
118. Espiguillas glabras o pilosas, pero no ocultas por tricomas sedosos largos
122. Láminas foliares ovadas, longitudinalmente plegadas ... Setaria
122. Láminas foliares lineares a ovadas pero nunca plegadas
123. Espiguillas con un callo obpiriforme en la base, formado por la raquilla y gluma inferior reducida ... Eriochloa
123. Espiguillas con un callo basal puntiagudo o sin un callo desarrollado; gluma inferior presente o ausente
124. Espiguillas aristadas
125. Plantas decumbentes y enraizando; láminas lanceoladas a ovadas ... Oplismenus
125. Plantas generalmente erectas; láminas lineares
126. Espiguillas con un callo puntiagudo y piloso; glumas iguales, ambas más largas que los flósculos, largamente aristadas ... Chaetium
126. Espiguillas con la base obtusa, glabra; glumas desiguales, la inferior mucho más corta que los flósculos, no aristada, la superior a veces cortamente aristada ... Echinochloa
124. Espiguillas obtusas o agudas a acuminadas, nunca aristadas
127. Espiguillas biconvexas, casi globosas; glumas subiguales, generalmente un poco más cortas que la espiguilla; flósculo inferior más largo que el superior, generalmente bisexual, a veces estaminado; flósculo superior generalmente pistilado, a veces bisexual ... Isachne
127. Espiguillas lanceoloides o subglobosas; gluma inferior ausente o las glumas generalmente desiguales, si iguales, entonces glutinosas; flósculo inferior estaminado o estéril; flósculo superior bisexual
128. Espiguillas con sólo 2 brácteas por debajo del flósculo superior bisexual; gluma inferior ausente
129. Espiguillas glabras, puberulentas o adpreso pilosas, sésiles o subsésiles; dorso de la lema inferior hacia el raquis; vainas carinadas ... Axonopus
129. Espiguillas marcadamente pilosas, largamente pediceladas; dorso de la lema inferior lejos del raquis; vainas redondeadas ... Leptocoryphium
128. Espiguillas con 3 brácteas por debajo del flósculo superior bisexual; gluma inferior evidente
130. Espiguillas subglobosas, colocadas oblicuamente en el pedicelo, tornándose negro brillantes cuando maduras, cortamente lanosas en el ápice de las glumas y lemas ... Lasiacis
130. Espiguillas lanceoloides a ovoides, erectas en el pedicelo, permaneciendo verdes o verdes matizadas de púrpura cuando maduras, no pilosas en el ápice de todas las glumas y lemas
131. Lema superior con 2 apéndices o 2 cicatrices pequeñas, deprimidas a lo largo de sus márgenes basales, tornándose carnosas o engrosadas con aceite durante la madurez de la cariopsis ... Ichnanthus
131. Lema superior sin cicatrices o apéndices basales
132. Panículas densas, cilíndricas, espiciformes
133. Espiguillas no infladas; láminas más de 12 mm de ancho, cordadas en la base; tallos generalmente 2–3 m de alto, sólidos con aerénquima estrellado ... Hymenachne
133. Espiguillas biconvexas a algo infladas en el costado de la gluma superior; láminas hasta 10 mm de ancho, angostadas en la base; tallos menos de 1 m de alto, fistulosos ... Sacciolepis
132. Panículas más o menos abiertas, no espiciformes
134. Gluma inferior más o menos tan larga como la superior, ambas tan largas o casi tan largas como la espiguilla ... Homolepis
134. Gluma inferior más corta que la espiguilla
135. Lema superior con un rostro aplanado lateralmente ... Acroceras
135. Lema superior redondeada hasta la punta, no rostrada
136. Flósculo superior transversalmente rugoso
137. Ramas principales de la inflorescencia con espiguillas en todos lados ... Panicum
137. Ramas principales de la inflorescencia con espiguillas unilaterales ... Urochloa
136. Flósculo superior liso
138. Espiguillas pareadas, subsésiles, en racimos simples; gluma superior y lema inferior marcadamente hispídulas, especialmente sobre las nervaduras ... Echinochloa
138. Espiguillas solitarias o pareadas, sin la combinación de otros caracteres
139. Inflorescencias terminales floreciendo primero con espiguillas casmógamas, seguidas de las inflorescencias axilares más pequeñas con espiguillas cleistógamas; plantas frecuentemente con dimorfismo foliar, produciendo rosetas basales de hojas cortas, anchas ... Dichanthelium
139. Inflorescencias todas floreciendo a la vez y generalmente con espiguillas casmógamas; plantas sin dimorfismo foliar, sin rosetas basales de hojas cortas, anchas ... Panicum