Desmodium axillare (Sw.) DC., Prodr. 2: 333. 1825. Hedysarum axillare Sw., Prodr. 107. 1788.
Hierba rastrera, hasta al menos 0.5 m, las ramitas densamente pilosas a glabrescentes; estípulas 0.5–1 cm, deltadas, deciduas. Hojas trifolioladas; pecíolo 1.7–7 cm; folíolos 3–9.5 × (1.5–)3–5 cm, ovados o rómbico-ovados a rómbico-orbiculares o elíptico-ovados, obtusos o redondeados a abruptamente acuminados o acuminados en el ápice, cortamente pilosos en el haz, densamente pilosos en el envés. Infls. axilares, racemosas, 25–63 cm. Fls. rosadas o lila; cáliz 2.5–3.5 mm; pétalos 4–6 mm. Frs. con el margen superior recto o levemente ondulado y el inferior profundamente lobulado, los artículos 1 ó 2(3), 5–10(–12) × 5–9 mm, oblongos, pubescentes.
Bosque húmedo y muy húmedo, 0–1000 m; vert. Carib. Cords. Central y de Talamanca, Llanuras de Tortuguero y de Santa Clara, Baja Talamanca, ambas verts. Cords. de Guanacaste y de Tilarán, vert. Pac., S Fila Costeña, N llanuras de Guanacaste (P.N. Santa Rosa), Pen. de Nicoya, P.N. Carara, región de Puriscal, N Valle de General, Coronado, región de Golfo Dulce, Isla del Caño. Fl. ene.–dic. S Méx.–Bol. y Ven., Trin., Guayanas, Bras., Par., Antillas. (Zúñiga 269; CR, MO)
Se reconoce por su hábito de hierba rastrera, folíolos ovados a rómbico-orbiculares, infls. largamente racemosas y frs. usualmente de uno o dos artículos oblongos.
En CR se distinguen tres vars. de Desmodium axillare, todas ampliamente repartidas fuera de CR: D. a. var. axillare (sin. D. a. var. genuinum Urb., nom. invalid.), con folíolos ovado-rómbicos o rómbico-orbiculares, obtusos en el ápice y diminutamente pilosos en el envés, se conoce de 0–700+ m en CR (vert. Carib. Cord. de Guanacaste, Llanura de Santa Clara, vert. Pac., P.N. Carara, N Valle de General; fl. abr., may., jul., set.); D. a. var. acutifolium (Kuntze) Urb. [Symb. antill. 4: 292. 1905; Meibomia axillaris (Sw.) Kuntze var. acutifolia Kuntze, Revis. gen. pl. 1: 195. 1891], con folíolos ovados a ovado-elípticos, acuminados o largamente acuminados en el ápice y blanquecino-pilosos en el envés, se conoce de 0–750 m [Janzen 10233, 12222, MO; vert. Carib. Cord. Central, vert. Pac., N llanuras de Guanacaste (P.N. Santa Rosa), N Valle de General; fl. may., jun., set.]; y D. a. var. stoloniferum (Rich. ex Poir.) B. G. Schub. (J. Arnold Arbor. 44: 289. 1963; Hedysarum stoloniferum Rich. ex Poir., Encycl. 6: 421. 1805; D. a. var. sintenisii Urb.), con folíolos ovados, abrupta y cortamente acuminados en el ápice y diminutamente pilosos en el envés, se conoce de 0–700 m [Fonseca 26, CR; NE vert. Carib., P.N. Tortuguero (R.N.F.S. Barra del Colorado), vert. Pac., N Valle de General, Pen. de Osa; fl. jun., set., oct.]. El rango altitudinal de la sp. se extiende hasta 1000 m, a razón de varias muestras no determinadas hasta la var.