Desmodium glabrum (Mill.) DC., Prodr. 2: 338. 1825. Hedysarum glabrum Mill., Gard. dict. ed. 8, Hedysarum #12. 1768; D. molle (Vahl) DC.
Sufrútice o arbusto, 0.7–2.5 m, las ramitas cuadrangulares o anguladas y estriadas, pubescentes; estípu-las 0.5–1 cm, acuminado-ovadas, persistentes. Hojas trifolioladas; pecíolo hasta ca. 5.8 cm; folíolos (1.5–)2–9(–15) × (0.8–)1.5–5(–7.5) cm, ovados o lanceolados, obtusos a agudos en el ápice, pubescentes a glabrescentes en ambas caras. Infls. terminales o axilares, racemoso-paniculadas, 15–40 cm. Fls. verdosas; cáliz 2–2.7 mm; pétalos ca. 4 mm. Frs. torcidos en espiral, con ambos márgenes profundamente crenado-lobulados, los artículos (1)2–4, pero solo el distal fértil, este 5–10 × 4–6 mm, elíptico, glabro, reticulado.
Bosque seco y húmedo, 0–300+ m; vert. Pac., llanuras de Guanacaste, Pen. de Santa Elena, Islas Murciélago (Isla San José), N Pen. de Nicoya, Isla San Lucas, región de Puriscal, cañón del Río Grande de Térraba. Fl. ene., nov., dic. Méx. y Guat., El Salv.–Bol. y Ven., Bras., Par., Arg., Antillas, Bahamas. (Grayum & Hammel 9573; CR, MO)
Se caracteriza por sus ramitas cuadrangulares o anguladas, estípulas acuminado-ovadas y frs. con un solo artículo fértil.