Desmodium molliculum (Kunth) DC., Prodr. 2: 331. 1825. Hedysarum molliculum Kunth, en Humb. et al., Nov. gen. sp. Quarto ed. 6: 519, Folio ed. 6: 405. 1824.

Hierba postrada o rastrera a escandente, las ramitas densamente blanco-pilosas; estípulas 0.4–1 cm, acuminado-ovadas, persistentes. Hojas trifolioladas; pecíolo 1–3 cm; folíolos (1–)1.5–5 × (0.8–)1.2–5 cm, orbiculares o suborbiculares, redondeados o emarginados en el ápice, puberulentos a pilosos en el haz, densamente pilosos en el envés. Infls. terminales o axilares, racemosas, 10–53 cm. Fls. púrpura; cáliz 2.5–4 mm; pétalos 5.5–6 mm. Frs. con ambos márgenes crenado-lobulados (el inferior a veces más profundamente así), los artículos 2–5(6), 4–6 × 3–4 mm, suborbiculares u oblongos, pubescentes, reticulados.

Bosque muy húmedo y pluvial, 1700–1900 m; vert. Pac. Cord. de Talamanca, Tablazo, Cerros de Escazú. Fl. jul., ago. Méx.–Bol. y Ven., Guyana. (Burger & Burger 8414B; CR, F)

Desmodium molliculum se caracteriza por sus folíolos orbiculares o suborbiculares e infls. con las fls. distantes a lo largo del raquis y largamente pediceladas. A veces es confundida con D. sericophyllum (ver la clave, copla 25).