Desmodium scorpiurus (Sw.) Desv., J. Bot. Agric. 1: 122. 1813. Hedysarum scorpiurus Sw., Prodr. 107. 1788.

Hierba postrada o rastrera, 0.25–0.8 m, las ramitas anguladas, puberulentas; estípulas 0.3–0.5 cm, auriculado-ovadas, persistentes. Hojas trifolioladas; pecíolo 0.7–3.2 cm; folíolos 0.6–2.5(–4.2) × 0.4–2 cm, oblongos a elípticos u ovado-elípticos, redondeados u obtusos en el ápice, puberulentos y adpreso-pilosos en ambas caras. Infls. terminales o axilares, racemosas, 3–14 cm. Fls. blancas o magenta a púrpura; cáliz 2–3 mm; pétalos 3.5–4.5 mm. Frs. con ambos márgenes crenado-ondulados o levemente ondulados, los artículos (2–)4–7(8), 4–5 × 1–2 mm, angostamente oblongos, puberulentos.

Bosque seco, húmedo, muy húmedo y pluvial, 0–1100(–1850) m; NO vert. Carib., cuenca del Río Sapoá, vert. Pac., Cerros de Escazú, llanuras de Guanacaste al S hasta vecindad de Caldera, S Pen. de Nicoya, Isla San Lucas, Valle Central, N Valle de General, región de Golfo Dulce, Isla del Coco. Fl. ene.–abr., nov., dic. SE EUA (Florida), Méx.–Bol. y Ven., Trin., Guyana, Guyana Fr., Bras., Antillas, introd. Singapur. (Grayum 9256; CR, MO)

Se caracteriza por su porte de hierba pequeña, postrada o rastrera, y frs. angostos, que semejan la cola de un escorpión, alusivos a su nombre.