Mimosa pudica L., Sp. pl. 518. 1753. M. p. var. hispida Brenan; M. p. var. tetrandra (Humb. & Bonpl. ex Willd.) DC.; M. p. var. unijuga (Duchass. & Walp.) Griseb. Dormilona, Naupate, Puta vieja.
Hierba o (raramente) arbusto erecto o decumbente a rastrero, a veces subescandente, 0.2–0.7(–1) m, las ramitas glabras o hirsutas, con espinas recurvadas, 1.5–5 mm, dispersas; estípulas 0.4–1.4 cm, lanceoladas o linear-acuminadas, glabras o setosas (pero con los márgenes ciliados), persistentes. Hojas con el pecíolo 1.5–4 cm, a veces espinoso, sin nectarios glandulares; raquis nulo; pinnas 1 ó 2 pares; folíolos 15–35 pares por pinna, 0.3–1(–1.2) × 0.1–0.2 cm, linear-oblongos, obtusos o mucronatos en el ápice, glabros en ambas caras, setosos en el margen. Infls. solitarias ó 2 ó 3 fasciculadas en ramas racemiformes, capituladas, 0.7–1 cm de diám.; pedúnculo 1–2 cm. Fls. rosadas, sésiles; cáliz 0.1–0.2 mm, campanulado; corola 1–2 mm, 4-lobulada; estambres 4. Frs. hasta ca. 30 por capítulo, 1–1.5(–2.5) × 0.3–0.6 cm, oblongos, abruptamente cuspidados en el ápice, glabros, con los márgenes setosos, con 2–5 artículos; semillas ocre, 3–3.2 × 2.5–3 mm, lenticulares, lisas a granulosas.
Bosque seco, húmedo, muy húmedo y pluvial, 0–1800 m; vert. Carib. Cord. Central, Llanuras de San Carlos, de Tortuguero y de Santa Clara, vecindad de Puerto Limón, ambas verts. Cords. de Guanacaste, de Tilarán y de Talamanca, vert. Pac., Montes del Aguacate, llanuras de Guanacaste, S Pen. de Nicoya, Valle Central, región de Turrubares, P.N. Carara, región de Puriscal (P.N. La Cangreja), Uvita, región de Golfo Dulce, etc. Fl. ene.–dic. S Méx.–Bol. y Ven., Trin. & Tob., Guayanas, Bras., Antillas, Bahamas, introd. tróps. del Viejo Mundo. (Q. Jiménez et al. 2180, CR)
Se reconoce fácilmente por su hábito usualmente herbáceo y hojas usualmente con dos pares de pinnas, éstas agrupadas en el ápice del pecíolo (o sea, el raquis nulo). Puede ser confundida con Mimosa affinis, pero M. pudica tiene pinnas con mayor número de pares de folíolos por pinna, éstos más angostos, e infls. más grandes.