Urochloa decumbens (Stapf) R. D. Webster, Austral. Paniceae 234. 1987. Brachiaria decumbens Stapf, en Prain, Fl. trop. Afr. 9: 528. 1919; B. brizantha sensu Pohl (1980), non (Hochst. ex A. Rich) Stapf; U. eminii sensu Vorontsova (2022, pro parte), non (Mez) Davidse.
Planta 0.4–1.1 m, decumbente. Hojas con la vaina papiloso-hirsuta; lígula hasta ca. 0.1 cm; lámina 11.5–28 × 0.9–1.6 cm, redondeada a subcordada en la base, papiloso-hirsuta. Infls. 8–15.5 cm; racimos 2–6, el raquis 0.9–1.8 mm de ancho, aplanado y alado, ciliado. Espiguillas solitarias, 4.5–5.2 mm, glabras a pilosas; gluma inferior 2.1–2.4 mm, 9–11-nervada, la superior 7-nervada; flósculo inferior estaminado, el superior 4.4–4.6 mm.
Bosque muy húmedo, áreas alteradas, cultivos y orillas de lagunas, 350–1050 m; vert. Carib. y cerca de la División Continental, Cord. Central, Valle Central (El Alto de Ochomogo), vert. Pac. Cord. de Tilarán (Monteverde), S Valle de General (Buenos Aires). Fl. set., oct. Nativa de África, introd. en otras áreas de los tróps. (Fuentes & Fuentes 469; CR, MO)
Urochloa decumbens es similar a U. plantaginea, pero se distingue por sus hojas con la vaina papiloso-ciliada e infls. con el raquis de los racimos ciliado.