Urochloa mollis (Sw.) Morrone & Zuloaga, Darwiniana 33: 85. 1992. Panicum molle Sw., Prodr. 22. 1788; Brachiaria mollis (Sw.) Parodi. Zacate pichu, Zacate de piedra.

Planta 0.15–1 m, cespitosa, los tallos erectos a postrados. Hojas con la vaina papiloso-híspida; lígula hasta ca. 0.1 cm; lámina 5.5–15 × 0.5–1.5 cm, subcordada en la base, papiloso-híspida a velutina. Infls. 3–11 cm; racimos 7–15, el raquis ca. 0.5 mm de ancho, triquetro, densamente piloso. Espiguillas solitarias o pareadas, 3.4–4.1 mm, papiloso-villosas; gluma inferior 2–2.7 mm, 5-nervada, la superior 2.6–3.2 mm, 5-nervada; flósculo inferior estéril, el superior 2.6–3.1 mm.

Bosque seco y húmedo, áreas alteradas, pastizales, sabanas y orillas de caminos, 0–1050 m; vert. Pac., llanuras de Guanacaste, Valles Central (Atenas) y de General. Fl. jun.–oct. Méx.–Arg., Antillas. (Espinoza 1152; CR, MO)

Esta especie se reconoce por sus infls. con el raquis de los racimos triquetro y sus espiguillas papiloso-villosas.