Asclepias glaucescens Kunth, en Humb. et al., Nov. gen. sp. Quarto ed. 3: 190, t. 227. 1819.
Hierba perenne, hasta al menos 0.5 m, no ramificada, erecta, que emerge de un rizoma carnoso, las raíces carnosas; tallos glabros o con un fleco lateral de unos tricomas en los nudos y una línea de tricomas por arriba y abajo de los nudos, glaucos. Hojas amplexicaules, sésiles o con pecíolo hasta ca. 0.3 cm, glabro o con un fleco lateral de tricomas; lámina 8.7–14.7 × 0.9–4.4 cm, ovado-lanceolada a elíptica, sublobulada o (a veces) obtusa en la base, aguda a obtusa o redondeada y apiculada en el ápice, glabra en ambas caras (pero con pequeños tricomas dispersos sobre los márgenes), con 30–44 nervios secundarios por lado. Infls. terminales o extra-axilares, el pedúnculo 2.1–11.2 cm. Fls. con el pedicelo 14–15 mm; sépalos morado opaco, 3.3–6.3 × 1.5–2.2 mm, tomentulosos abaxialmente, con 2–7 coléteres por seno; corola blanco verdoso, glabra abaxialmente, densamente papilada (esp. en la base) adaxialmente, el tubo 0.5–1 mm, los lóbulos 7.1–11 × 3.8–5.7 mm, elípticos, obtusos a redondeados en el ápice; ginostegio con el estípite 0.5–2.2 mm, los capuchones blancos o crema (con gris a lo largo de la quilla), erectos, 4–6.2 (± tan largos como el ginostegio) × 3–4.7 × 1–1.5 mm, truncados y lateralmente comprimidos, el cornículo adnato a toda la longitud del capuchón, incluido en el capuchón, con el ápice horizontal sobre el ápice del estilo; estilos con el ápice 1.3–2 mm de ancho. Folículo 1, sobre un pedicelo reflexo, 8–8.8 × 1–1.4 cm, asimétricamente fusiforme, densamente tomentuloso, liso; semillas café claro, 5.7–6.2 × 4.1–4.4 mm, obovadas, planas, el margen ca. 0.6 mm de ancho, irregular y levemente crenado distalmente, la coma blanca o café, ca. 25 mm.
Bosque húmedo y muy húmedo, potreros, 800–1450 m; ambas verts. Cerros de La Carpintera, Valle Central. Fl. ene., mar.–may. SO EUA–Guat., El Salv.–CR. (F. Solís R. 176; CR, F, MO)
Asclepias glaucescens se distingue por sus hojas amplexicaules, sésiles o con pecíolo hasta ca. 0.3 cm.
A pesar de crecer en las zonas más pobladas del país, esta sp. ha sido recolectada en CR solo dos veces desde 1947.