Centrosema pubescens Benth., Comm. legum. gen. 55. 1837. C. galeottii Fantz; C. schiedeanum (Schltdl.) R. J. Williams & R. J. Clem.

Ramitas densamente pilosas. Hojas trifolioladas; pecíolo 1.5–6.5 cm, cilíndrico; estipelas 3–4 mm; folíolos 4–10(–15) × (1.5–)3–6 cm, ovados o elíptico-ovados a elípticos o lanceolados, acuminados o agudos en el ápice, pilosos en ambas caras. Infls. hasta ca. 9 cm, de 1–4 fls.; bractéolas 10–16 × 3–5(–9) mm, seríceas. Fls. casi blancas o azules a lila; cáliz con el tubo 3–4 mm, los lóbulos 2–13 mm, subulados; estandarte 25–40 × 20–40 mm. Frs. 10–12.5 × 0.6–0.8 cm (la punta 1–2 cm), a veces falcados; semillas pardo oscuro y moteadas de negro, 3–4 × 5–6 mm, reniformes.

Bosque húmedo, muy húmedo y pluvial, (0–)600–1900 m; vert. Carib. Cord. Central, N Cord. de Talamanca, Llanura de Santa Clara, vert. Pac. Cord. Central, Tablazo, Cerros de Escazú, Valles Central, de General y de Coto Brus, Pen. de Osa. Fl. feb., oct.–dic. S Méx.–Col. (Grayum & Sleeper 4145; CR, MO)

Esta sp. está muy relacionada con Centrosema molle, de la cual difiere principalmente en sus bractéolas más largas y seríceas, sin tricomas uncinados (ver la clave, copla 7).