Aeschynomene rudis Benth., Pl. hartw. 116. 1843.

Hierba erecta, 1–2 m, los tallos esponjosos cuando sumergidos, las ramitas huecas, esparcidamente hirsutas a glabrescentes; estípulas 0.7–1.5 cm, peltadas y apendiculadas, a menudo persistentes. Hojas con 30–40 folíolos 0.6–0.7(–1) × 0.1–0.2(–0.3) cm, linear-oblongos a oblongos, obtusos en el ápice, glabros en ambas caras o (a veces) con algunos tricomas marginales, con 1 nervio principal. Infls. racemosas o subpaniculadas, 5–15 cm, el raquis normalmente híspido. Fls. amarillas a crema amarillento o (a veces) lila; cáliz 5–8 mm; pétalos (8–)10–15 mm, el estandarte curvado o reflexo, con la nervadura rojiza. Frs. 4–7 cm, con el margen superior ± recto y el inferior crenado, los artículos (3–)6–12(–14), 4–6.5 × 4–5 mm, híspidos a glabrescentes, muricados o verrucosos en el centro, el estípite 0.3–0.6(–1) cm, ± recto y ± rígido.

Bosque seco y húmedo, 0–300 m; N vert. Carib., Llanura de Los Guatusos (R.N.V.S. Caño Negro), vert. Pac., llanuras de Guanacaste (vecindad de Cuajiniquil; cuenca del Río Tempisque). Fl. may., jul.–oct. S EUA–Bol. y Ven., Guyana, Bras., Par., Arg., Antillas Mayores. (U. Chavarría 2194; CR, MO)

Aeschynomene rudis se caracteriza por sus ramitas esparcidamente hirsutas a glabrescentes, fls. amarillentas, el estandarte con nervadura rojiza, y frs. angostos. Por su pubescencia es fácil confundirla con A. ciliata, la cual tiene folíolos y frs. más anchos, y por sus frs. podría ser confundida con A. scabra, pero esta última tiene frs. más angostos.