Xylobium undulatum (Ruiz & Pav.) Rolfe, Orchid Rev. 20: 43. 1912. Maxillaria undulata Ruiz & Pav., Syst. veg. fl. peruv. chil. 221. 1798; X. variegatum (Ruiz & Pav.) Garay & Dunst.

Pseudobulbos 5–6.5 × 2.5–3 cm, ovoides. Hojas 2(3), el pecíolo ca. 10 cm, con la abscisión en la base; lámina 50–55 × 4.8–6.5 cm, elíptica. Infls. ca. 15 cm (las fls. densamente agrupadas distalmente). Fls. blancas o amarillas (con el centro ± rosado); sépalos 11–21 × 6.5–11 mm, lanceolado-oblongos o lanceolados; pétalos 11–15 × 5–6 mm, oblongo-lanceolados; labelo 15–17 × 4.5–10 mm, trilobulado, con un plato basal ca. 10 × 3 mm, el lóbulo intermedio 4–6 × 4–5 mm, muy suculento, densamente verrucoso; columna ca. 5 mm, el pie (mento) ca. 5 mm.

Bosque muy húmedo y pluvial, 500–850+ m; vert. Carib. Cords. de Tilarán, Central y de Talamanca. Fl. may., jul.–set., dic. CR–Bol. y Ven., Guayanas, Bras. (Haber ex Cruz 5553, MO)

Esta especie se distingue por sus pseudobulbos ovoides, infls. con las fls. densamente agrupadas distalmente y fls. con el lóbulo intermedio del labelo muy suculento y densamente verrucoso (con las verrugas en líneas).

Según el sistema de Ormerod (2018), las poblaciones costarricenses de Xylobium undulatum se refieren a X. u. var. undulatum [sin. X. squalens (Lindl.) Lindl.], la cual comparte el rango geográfico de la especie.