Maxillaria scorpioidea Kraenzl., Kongl. Svenska Vetenskapsakad. Handl. 46: 71. 1911. M. rhodosticta Kraenzl.; Rhetinantha scorpioidea (Kraenzl.) M. A. Blanco.
Epífita, hasta ca. 0.3 m, rastrera; pseudobulbos separados por hasta ca. 2(–3) cm, 2–5 × 1–1.7 cm, ovoides, rugosos, (1)2 o 3-foliados, con 1 o 2 vainas foliáceas subyacentes. Hojas con la lámina 2–24 × 0.6–1.5 cm, angostamente elíptica a linear, obtusa en el ápice. Infls. 1 por axila, 1–2 cm. Fls. verdes a café (el labelo a menudo granate en el ápice, maculado granate marginalmente); sépalos 18–25 × hasta ca. 5 mm, lanceolado-elípticos; pétalos 16–22 × 2.5–4 mm, angostamente elípticos y falcados; labelo 15–18 mm, elíptico, grueso en el ápice, el callo hasta casi la mitad, linear, aceitoso; columna 12–14 mm, el pie ca. 2 mm. Frs. 2–3 cm (incluido el pico), elipsoides.
Bosque muy húmedo y pluvial, 500–1800 m; vert. Pac. Cords. de Guanacaste y de Talamanca, Cerro Caraigres, S Fila Costeña (Fila Cruces). Fl. ene.–abr., nov., dic. S Méx. (Chis.)–El Salv., CR y O Pan., Ecua.–Bol., Ven., Bras., Antillas Mayores (PR). (Burger & Liesner 7157, CR)
Maxillaria scorpioidea tiene fls. de tamaño intermedio entre las de M. aciantha y M. friedrichsthalii, y ocurre en elevaciones más altas.